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摘要随着计算机软件与理论的迅猛发展，传统的软件开发已不能满足当前错综复杂的应用需求，为使软件产业与企业需求保持同步，提高软件开发效率，降低企业投资成本，可复用性已成为软件开发中必不可少的一环，而领域工程为软件复用提供了有力的技术支持。<br>　　 本文结合领域工程的基本思想和理论，运用面向特征的复用方法(Feature-Oriented Reuse Method，FORM)[1]，针对微创手术立体视觉领域，构建参考体系结构模型，设计高层次的抽象构件模型，进而指导“妙手A”立体视觉系统的开发。<br>　　 本文首先对微创手术国内外发展现状和“妙手A”项目进行了简单的介绍，列举了“妙手A”立体视觉系统进行可复用开发的意义。随后全文以FORM方法的两个工程过程：领域工程和应用工程，分别进行阐述，并以特征为“线”贯穿全文，以复用为“梳”理清脉络。<br>　　 在FORM的领域工程中，首先依据“妙手A”项目的用户需求，进行上下文分析，为微创手术立体视觉领域划分边界，建立结构图和数据流图；其次对已有的领域知识进行抽象，建立特征字典，绘制特征关系模型；最后运用三层结构图描述参考体系结构模型。<br>　　 在FORM的应用工程中，针对“妙手A”立体视觉系统的可复用开发，首先依据用户需求，利用领域特征模型，实施特征选择规约，对参考体系结构模型进行裁剪，组建应用体系结构模型；其次介绍了硬件平台的设计与实现，分析了现行立体显示单元的可行性，并与初期设计方案进行对比；最后具体描述了在可复用开发过程中所涉及的关键技术。<br>　　 本文对FORM方法的研究和改进具有一定的理论和实用价值，通过七次活体动物胆囊摘除手术，软件系统运行良好，取得了较好的手术效果，可以说该系统结构设计合理、性能可靠、可复用价值高，对于其他微创手术立体视觉系统的开发也具有一定的参考价值。