换一批摘要目前广泛采用的细胞微操作系统在进行细胞注射时，采用手动操作或机械手进行细胞寻找、定位、吸持，注射。在操作过程中，微操作系统对机械手的控制精度要求较高，细胞寻找时间较长，细胞注射效率较低。研究可使细胞微注射操作简单、细胞寻找方式简便、注射效率高的批量细胞自动注射技术成为细胞工程的一个重要课题。<br> 首先本文进行了细胞力学建模，通过对比微结构模型与连续介质模型的优缺点，最终选择连续介质模型，并对夹持式细胞固定方式进行了静力学分析，获得了细胞受力分布云图以及力位移曲线，并进行曲线拟合得到细胞力学模型的数学表达式。其次，通过对比吸持式与夹持式两种细胞固定方式，确定了批量细胞固定膜片的设计方案，结合实验室现有条件，对膜片进行设计，并对其附件进行选型，随后对吸持式细胞固定方式进行了静力学分析。随后对显微镜载物台结构进行了改造设计，通过分析载物台原有传动结构，并考虑到空间限制及传动误差等因素，最终确定了一种由步进电机与电磁铁配合的传动方式，使显微镜在原有光路系统不变的情况下实现X轴单独运动以及X、Y轴联动。最后在UG中对载物台进行建模，并利用Simulink搭建PID控制系统，通过UG与Simulink协同仿真验证了本文所提出的批量细胞自动注射方案的有效性。
更多相关知识
- 浏览0
- 被引1
- 下载0
相似文献
- 中文期刊
- 外文期刊
- 学位论文
- 会议论文
