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摘要检测环境中可能发生的与自身的碰撞对生存至关重要，因此了解其神经机制有重要的生物学意义。在低等动物上，一系列相关的皮层下神经环路被证实参与了迫近信息的处理，但是我们对人脑中相关的神经机制知之甚少。此外，该神经机制与视觉注意的关系也有待了解。因此，在本课题中，我们利用了心理物理和高分辨率功能核磁共振(functional magnetic resonance imaging)的方法探索了人脑中检测沿碰撞轨迹迫近物体的神经通路和机制，及该机制在注意和不注意情形下的差别。磁共振实验发现，当观察者主动注意并判断迫近物体的轨迹时，相较于刚好未命中的轨迹(near-miss path)，沿着将导致碰撞的轨迹(colliding path)飞行的物体更强地激活了若干皮层下区域，其中包括上丘(superior colliculus)的表层，二叠体旁核(parabigeminal nucleus)以及杏仁核的中央内侧(centromedial complex of amygdala)。而当观察者的注意被其他任务所剥夺时，这种碰撞敏感性的激活转移到了其他的脑区，包括上丘的中间层以及腹侧被盖区(ventral tegmental areas)。此外，这些皮层下区域只特异性地表现出对来自于上视野的碰撞信息的敏感性，而对下视野几乎没有碰撞特异性的反应。与此对应的是，行为学的测试也表现出了观察者对于上视野的碰撞轨迹判断更为敏感的现象。最后，功能连接的分析进一步支持了两个相对独立的人脑皮层下通路（即上丘的表层→二叠体旁核→杏仁核中央内侧，以及上丘的中间层→腹侧被盖区）分别在注意和不注意的情况下检测迫近的碰撞信息的机制。这些结果为人脑皮层下通路检测碰撞信息提供了直接的生理证据，同时揭示了注意和非注意情况下两条不同的碰撞检测通路。该研究表明哺乳动物检测碰撞信息的皮层下机制有一定的进化保守性，为我们认识灵长类皮层下核团的功能提供了新的证据。