摘要该文的主要研究内容和工作在于:在深入调研和分析了当前市场前景以及现有研究状况的情况下,提出了一套中药智能配药系统的解决方案,设计了基于中药智能配药系统的上位机管理系统和下位机控制系统.并在药箱排布规划问题中引入了演化计算方法,实现了药箱排布的动态优化.该文首先概述了设计新型中药配药系统的必要性.随后介绍了整个系统的总体设计,描述了系统工作原理及各个主要部分功能.然后,文章介绍了上位机管理软件的结构,讨论了上位机(PC)与下位机(PLC)通信的方式,着重论述了配药系统上位机和PLC通信的实现.其次,详细阐述了下位机控制系统软件设计.介绍了可编程序控制器的工作原理及编程语言,随后着重讨论了PLC控制程序的设计开发,对其中药方数据接收模块、数据转移模块、机械运动执行模块等分别进行了具体论述.接着,详细介绍了控制系统的硬件设计.根据配药系统的特点,设计了对应的取药机构、定位机构、机械机构、电机控制系统.文章最后提出了药箱在药柜中排布规划的理论模型,在分析其优化结果随处方任务的更新而处于动态变化本质的基础上,提出了具有进化论思想的优化策略,并用演化计算方法成功实现了药箱排布的动态优化,结果表明其有效缩短了配药时间.该系统已开发完成,运行结果良好,目前已生产出第二代样机.该系统集管理、控制于一体,能够满足日益增长的中药使用要求,适应市场对中药房现代化的需求.
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