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一种医疗科室地面自动消毒机器人

摘要本发明涉及医疗器械技术领域,具体是涉及一种医疗科室地面自动消毒机器人,包括,行走装置、报警装置和消毒装置,该行走装置为圆盘状机器人,并且行走装置由自下而上依次安装的底盘行走车、中端支撑盘和顶盘组成,所述消毒装置包括:均匀消毒组件和挡板,该均匀消毒组件包括供液机构和喷液机构以及吹风风扇,本发明通过行走装置与消毒装置之间的配合,实现了医疗科室地面的自动全面消毒,通过挡板对阻碍物的阻挡,使得阻碍物不会沾染到消毒液,实现了消毒液只对地面的消毒工作,通过喷液机构和吹风风扇对消毒液的均匀涂抹,实现了地面消毒全面的同时保证了消毒液涂抹的均匀。

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专利类型 发明专利
申请/专利号 CN202110885094.5
申请日期 2021-08-03
公开/公告号 CN113842482A
公开/公告日 2021-12-28
主分类号 A61L2/18(2006.01) A A61 A61L A61L2
分类号 A61L2/18(2006.01) A61L2/26(2006.01) A61L2/24(2006.01) A61L2/18 A61L2/26 A61L2/24
主申请人地址 610031 四川省成都市二环路北一段111号
专利代理机构 成都华飞知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 徐鸿
国别省市代码 四川;51
主权项:
1.一种医疗科室地面自动消毒机器人,包括行走装置(1)和安装在行走装置(1)上的消毒装置(5),所述行走装置(1)包括自下而上依次安装的底盘行走车(2)、中端支撑盘(3)和顶盘(4),在底盘行走车(2)的下壁安装有驱动装置,以及与驱动装置传动连接的行走轮,在顶盘(4)上设有控制面板,在顶盘(4)内设有蓄电池、电控板和安装在电控板上的控制系统,其特征在于:所述消毒装置(5)包括均匀消毒组件和挡板(6); 所述均匀消毒组件包括设置在行走装置(1)上的供液机构(7)、设置在供液机构(7)下方的喷液机构(8)以及设置在行走装置(1)底部中心的吹风风扇(9); 挡板(6)用以阻挡喷液机构(8)喷洒到障碍物上,所述挡板(6)设置在行走装置(1)的外周;挡板(6)为弧形板结构并能沿行走装置(1)的外周旋转,挡板(6)与顶盘(4)同轴设置,顶盘(4)与中端支撑盘(3)通过支撑柱(12)连接,在支撑柱(12)设有圆台,在圆台上轴转连接有套筒(13),在挡板(6)通过连接杆(14)固定连接在套筒(13)上,在套筒(13)上固定套设有套圈齿轮(15),并且在套圈齿轮(15)的旁侧啮合设有驱动齿轮(16),顶盘(4)内固设有能够带动驱动齿轮(16)转动的旋转电机(17),所述旋转电机(17)与控制系统电连接。 2.根据权利要求1所述的一种医疗科室地面自动消毒机器人,其特征在于:在挡板(6)的外周侧壁设有软垫层(10),在挡板(6)的底部还设有软刷(11),并且挡板(6)底部的软刷(11)始终接触于地面; 还包括全方位摄像头(37)和报警器(38),全方位摄像头(37)和报警器(38)均安装在顶盘(4)的上方,并均与控制系统电连接。 3.根据权利要求1所述的一种医疗科室地面自动消毒机器人,其特征在于:供液机构(7)包括储液筒(18),在储液筒(18)的中部设有连接孔,储液筒(18)通过连接孔套设在支撑柱(12)上,储液筒(18)上还设有加液口(20),加液口(20)的顶部向上贯穿顶盘(4)的顶壁,在加液口(20)上还配设有罩盖,在储液筒(18)的底部还设有与喷液机构(8)连通的出液口(21)。 4.根据权利要求3所述的一种医疗科室地面自动消毒机器人,其特征在于:在底盘行走车(2)上均匀环设有四个喷液机构(8),在储液筒(18)的底部设有四个出液口(21),每个出液口(21)分别连接一个喷液机构(8),底盘行走车(2)与中端支撑盘(3)之间通过四个立柱(22)连接固定。 5.根据权利要求1所述的一种医疗科室地面自动消毒机器人,其特征在于:每个喷液机构(8)均包括喷管(23)、滚珠轴承(24)、软管(25)和电磁阀(26),滚珠轴承(24)安装在底盘行走车(2)上,喷管(23)的外周固定套设在滚珠轴承(24)的内环上,喷管(23)的顶端与出液口(21)之间通过软管(25)连接,在软管(25)与出液口(21)的连通处设有置电磁阀(26),电磁阀(26)与控制系统电连接,在软管(25)与喷管(23)的连通处还设有锁紧环(27)进行连接固定。 6.根据权利要求5所述的一种医疗科室地面自动消毒机器人,其特征在于:在喷管(23)的底端设有凸柱(28),在凸柱(28)上固定连接有扫地刷(29),扫地刷(29)的毛刷端始终抵触于地面,并且四个扫地刷(29)围绕吹风风扇(9)均匀设置。 7.根据权利要求5所述的一种医疗科室地面自动消毒机器人,其特征在于:在喷管(23)下半部的圆周管壁上开设有若干个喷液口(30),在底盘行走车(2)上安装有与喷管(23)对应的机架,在机架上设有用以带动喷管(23)旋转的驱动电机(31),所述驱动电机(31)与控制系统电连接,驱动电机(31)的输出端通过同步带(32)连接于喷管(23)的上半部,通过驱动电机(31)能带动喷管(23)沿滚珠轴承(24)旋转。 8.根据权利要求5所述的一种医疗科室地面自动消毒机器人,其特征在于:在喷管(23)上还套设有遮挡盘(33),在遮挡盘(33)内设有用以覆盖喷管(23)下半部的伞状口,喷管(23)位于遮挡盘(33)下方的中心位置。 9.根据权利要求4所述的一种医疗科室地面自动消毒机器人,其特征在于:四个喷液机构(8)中的其中一个喷液机构(8)能够进行水平移动,底盘行走车(2)的四周轮廓边均为直边,其中能够进行水平移动的喷液机构(8)安装在滑板(34)上,并在其对应的底盘行走车(2)的轮廓边上设有用以带动滑板(34)沿着直边的长度方向进行水平移动的直线驱动器(35),在底盘行走车(2)上还设有一条不妨碍喷液机构(8)进行水平移动的条形口(36)。 10.根据权利要求9所述的一种医疗科室地面自动消毒机器人,其特征在于:所述直线驱动器(35)包括连接在底盘行走车(2)侧壁的长方框和穿设在长方框内的螺纹轴,螺纹轴的两端与长方框的两端壁轴转连接,在长方框的外端壁上安装有微型电机,微型电机的输出轴与长方框内设置的螺纹轴固定连接,微型电机与控制系统电连接,通过微型电机能驱动螺纹轴旋转,在滑板(34)的外侧固定连接有螺纹套,且所述螺纹套嵌设安装在直线驱动器(35)的长方框内,螺纹轴穿设于所述螺纹套内,且两者螺纹连接,通过螺纹轴的旋转,能带动滑板(34)和位于滑板(34)上的喷液机构(8)沿条形口(36)进行左右移动。
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