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1.一种超声引导下穿刺血管的可视化定位装置，其特征是：包括用于采集血管定位信号的采集机构(1)、用于所述控制采集机构(1)分时运行的驱动器(2)、用于接收并处理采集机构(1)的信号并输出可视化定位影像的主机(3)，其中， 所述采集机构(1)包括支撑架(11)和安装在该支撑架(11)上的设备架(12)，所述设备架(12)整体呈L形，设备架(12)转折位置形成弧形过渡部；设备架(12)水平区段上滑动装配有纵向设置的轴向探头(13)，设备架(12)竖直区段上固定安装有横向设置的径向探头(14)，所述轴向探头(13)探测面水平并朝向正下方，所述径向探头(14)探测面倾斜并向内侧下方； 所述设备架(12)水平区段和竖直区段上分别开槽并滑配有滑块(121)，设备架(12)水平区段的滑块(121)上安装有套筒(131)和芯杆(132)，所述芯杆(132)套装在套筒(131)内，芯杆(132)下端安装有弹簧伸缩杆(133)，所述轴向探头(13)固定连接在弹簧伸缩杆(133)下端；所述设备架(12)竖直区段的滑块(121)上安装有阻尼转动节(141)，所述径向探头(14)固定在阻尼转动节(141)上。 2.根据权利要求1所述的超声引导下穿刺血管的可视化定位装置，其特征是：所述支撑架(11)包括桥式底座(111)和设置在桥式底座上的伸缩套管(112)，所述桥式底座(111)上设有用于稳定支撑设备的配重脚块(113)，所述伸缩套管(112)上设有用于锁定设备高度的顶紧螺母(114)。 3.根据权利要求2所述的超声引导下穿刺血管的可视化定位装置，其特征是：还包括补偿探头组件(15)，所述补偿探头组件(15)包括曲面探头(151)、连接臂(152)和设置在连接臂(152)上的伸缩调节杆(153)，所述连接臂(152)一端通过通过阻尼转盘(122)固定在所述设备架(12)的弧形过渡部位置，连接臂(152)一端固定曲面探头(151)并将其延伸至轴向探头(13)和径向探头(14)之间的位置上。 4.根据权利要求3所述的超声引导下穿刺血管的可视化定位装置，其特征是：所述驱动器(2)内设有微处理器(21)和时序控制模块(22)，所述微处理器(21)输入端连接驱动器(2)外部控制面板，微处理器(21)输出端经时序控制模块(22)分别连接所述轴向探头(13)、径向探头(14)和补偿探头组件(15)。 5.根据权利要求4所述的超声引导下穿刺血管的可视化定位装置，其特征是：所述微处理器(21)采用STM32F103MCU，时序控制模块(22)采用DGYXINER-YYS-4三路可编程继电模组。 6.根据权利要求5所述的超声引导下穿刺血管的可视化定位装置，其特征是：所述主机(3)包括多路信号采集模块(31)、CPU(32)、GPU(33)、存储模块(34)、数传模块(35)，以及显示屏(36)；所述多路信号采集模块(31)输入端分别连接所述轴向探头(13)、径向探头(14)和补偿探头组件(15)，多路信号采集模块(31)输出端通过串口总线连接CPU(32)进行信号分类；所述GPU(33)与CPU(32)双向数据通信连接，将数据信号转换为图像信号，所述GPU(33)输出端连接显示屏(36)输出图像信号，所述数传模块(35)同步将该图像信号数据向外无线发送。 7.根据权利要求6所述的超声引导下穿刺血管的可视化定位装置，其特征是：还包括穿刺引导机构(4)，所述穿刺引导机构包括提升连杆(41)、对位平台(42)、引导头(43)和驱动伺服组(44)，所述提升连杆固定在所述所述设备架(12)竖直区段的滑块(121)上，所述对位平台(42)转动连接在所述提升连杆(41)下端，所述引导头(43)滑配在所述对位平台(42)下方。 8.根据权利要求7所述的超声引导下穿刺血管的可视化定位装置，其特征是：所述驱动伺服组(44)包括固定在提升连杆(41)下端的角度伺服马达(441)、固定在对位平台(42)上的平移伺服马达(442)、安装在提升连杆(41)上的直线伺服马达(443)。 9.根据权利要求8所述的超声引导下穿刺血管的可视化定位装置，其特征是：所述角度伺服马达(441)的输出轴通过传动皮带(444)连接所述对位平台(42)一侧转轴，所述平移伺服马达(442)的输出轴通过齿轮(445)与引导头(43)上方齿条相啮合，所述角度伺服马达(441)、平移伺服马达(442)、直线伺服马达(443)分别连接所述主机CPU的ADC输出引脚。 10.根据权利要求9所述的超声引导下穿刺血管的可视化定位装置，其特征是：所述引导头(43)上设有用于引导针体行进方向和角度的引导槽(431)，该引导槽(431)上方设有用于定位穿刺点的红外辅助光源(432)。