换一批
换一批摘要本实用新型公开了一种抓取机械手，涉及棺椁抓取的技术领域，本实用新型旨在解决机械爪在抓取棺椁是会磕碰划伤棺椁，导致棺椁表面出现划痕的问题，本实用新型包括有底板，所述底板上表面安装有导轨，所述导轨上滑动连接有吸附机构，所述吸附机构包括有壳体，所述壳体垂直于所述导轨的一侧表面上安装有海绵吸盘，所述壳体的内部安装有气动元件，所述气动元件与所述海绵吸盘连接。
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专利类型
实用新型
申请/专利号
CN202322020511.7
申请日期
2023-07-28
公开/公告号
CN220676349U
公开/公告日
2024-03-29
主分类号
A61G19/00(2006.01) A A61 A61G A61G19
分类号
A61G19/00(2006.01) A61G19/00
申请/专利权人
沈阳顺天意机械有限公司
发明/设计人
学术成果认领
主申请人地址
110000 辽宁省沈阳市苏家屯区城大街42-2号
专利代理机构
沈阳中宇天信专利代理有限公司
代理人
季建文
国别省市代码
辽宁;21
主权项：
1.一种抓取机械手，其特征在于：包括有底板(1)，所述底板(1)上表面安装有导轨(11)，所述导轨(11)上滑动连接有吸附机构(2)，所述吸附机构(2)包括有壳体(21)，所述壳体(21)垂直于所述导轨(11)的一侧表面上安装有海绵吸盘(22)，所述壳体(21)的内部安装有气动元件(24)，所述气动元件(24)与所述海绵吸盘(22)连接。 2.根据权利要求1所述的抓取机械手，其特征在于：所述壳体(21)的底面设置有延伸部(211)，所述延伸部(211)上安装有驱动装置(23)，所述驱动装置(23)设置在所述壳体(21)的外侧，所述驱动装置(23)的输出端连接有齿轮(231)，以用于驱动所述齿轮(231)转动，所述底板(1)上还安装有平行于所述导轨(11)的齿条(12)，所齿轮(231)与所述齿条(12)相啮合。 3.根据权利要求1所述的抓取机械手，其特征在于：所述导轨(11)设置有两条。 4.根据权利要求3所述的抓取机械手，其特征在于：所述底板(1)上还安装有三条相互平行设置的流利条(13)，所述流利条(13)平行于所述导轨(11)设置，三条所述流利条(13)设置在两条所述导轨(11)之间。 5.根据权利要求3所述的抓取机械手，其特征在于：所述底板(1)上连接有两个护罩(14)，两个所述护罩(14)分别罩设在两条所述导轨(11)上。 6.根据权利要求3所述的抓取机械手，其特征在于：所述导轨(11)的两端均设置有限位块(15)。
法律状态
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