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1.一种台床转运机器人，其特征在于：包括： 车体(1)，其底部安装有轮系机构(7)，以用于行进； 升降平台(2)，设置在所述车体(1)上，以用于承放台床； 升降机构(3)，安装在所述车体(1)上，所述升降机构(3)与所述升降平台(2)连接，以用于驱动所述升降平台(2)上下升降； 导航雷达(4)，安装在所述车体(1)上，以用于导向； 控制装置(5)，其输出端与所述车体(1)、升降机构(3)电性连接，其输入端与所述导航雷达(4)电性连接； 电源装置(6)，其输出端与所述车体(1)、升降机构(3)以及控制装置(5)电性连接，以用于供电； 所述车体(1)上还安装有触边(131)，所述触边(131)设置在所述车体(1)前进方向的一侧表面上，所述触边(131)凸出所述车体(1)设置，所述触边(131)为具有弹性的材料制成。 2.根据权利要求1所述的台床转运机器人，其特征在于：所述车体(1)上还安装有两个避障雷达(8)，所述避障雷达(8)的输出端与所述控制装置(5)的输入端电性连接；两个所述避障雷达(8)分别朝向所述车体(1)的前进和后退方向设置。 3.根据权利要求1所述的台床转运机器人，其特征在于：所述轮系机构(7)包括有驱动轮(71)、万向轮(72)以及从动轮(73)，所述驱动轮(71)安装在轮架(711)上，所述轮架(711)的侧表面安装有驱动装置一(712)，所述驱动装置一(712)与所述驱动轮(71)同轴连接，以用于驱动所述驱动轮(71)转动，所述轮架(711)的顶端转动连接有安装板(7111)，所述安装板(7111)连接在所述车体(1)上，所述轮架(711)的顶端还固定连接有大齿轮(7113)，所述安装板(7111)上安装有驱动装置二(7112)，所述驱动装置二(7112)的输出端固定连接有小齿轮(71121)，以用驱动所述小齿轮(71121)转动，所述小齿轮(71121)与所述大齿轮(7113)相啮合。 4.根据权利要求3所述的台床转运机器人，其特征在于：所述车体(1)上设置有两条相互平行的导轨一(121)，所述导轨一(121)竖直设置，所述安装板(7111)通过所述导轨一(121)与所述车体(1)滑动连接，所述安装板(7111)上设置有调节螺栓，所述调节螺栓的侧壁固定连接在所述车体(1)上。 5.根据权利要求1所述的台床转运机器人，其特征在于：升降机构(3)包括有两条相互平行的导轨二(31)，所述导轨二(31)竖直设置，所述导轨二(31)设置在所述车体(1)上，所述升降平台(2)靠近所述导轨二(31)的一端连接有升降板(21)，所述升降板(21)与两条所述导轨二(31)滑动连接；所述车体(1)上还安装有千斤顶(32)，所述千斤顶(32)设置在所述升降板(21)的下方，所述千斤顶(32)的控制端与所述控制装置(5)的输出端电性连接。