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1.一种不可拆卸的腔镜器械清洗的辅助工具，其特征在于：包括第一夹臂、第二夹臂、转动机构及角度调节机构； 第一夹臂包括第一转动端和第一夹持端，第二夹臂包括第二转动端和第二夹持端，转动机构设置在第二转动端和第一转动端上以使第二夹臂与第一夹臂可转动设置，转动机构上设置驱使第一夹臂和第二夹臂互相远离的扭簧，角度调节机构包括调节杆、固定柱和拉伸弹簧，调节杆一端可转动设置在第一夹臂上，调节杆内部形成调节槽，调节槽的槽壁设置多个卡齿，固定柱固定连接在第二夹臂上，固定柱位于调节槽内，固定柱侧部设置供一卡齿卡入的卡槽，拉伸弹簧一端与第一夹臂连接，拉伸弹簧另一端与调节杆连接以使位于卡槽内的卡齿紧紧抵靠在卡槽内。 2.如权利要求1所述的不可拆卸的腔镜器械清洗的辅助工具，其特征在于：第一夹持端设置第一卡勾，第二夹持端设置第二卡勾。 3.如权利要求1所述的不可拆卸的腔镜器械清洗的辅助工具，其特征在于：第一转动端上设置第一连接孔，第二转动端上设置第二连接孔；转动机构包括转动杆和连接螺母，转动杆穿过第一连接孔及第二连接孔后与连接螺母连接。 4.如权利要求1所述的不可拆卸的腔镜器械清洗的辅助工具，其特征在于：还包括螺帽，螺帽可转动设置在固定柱端部。 5.如权利要求4所述的不可拆卸的腔镜器械清洗的辅助工具，其特征在于：螺帽包括连接柱和连接头，连接柱底部设置连接槽，连接槽内设置内螺纹，连接头固定连接在连接柱端部。 6.如权利要求5所述的不可拆卸的腔镜器械清洗的辅助工具，其特征在于：连接柱的直径大于调节槽的宽度。 7.如权利要求5所述的不可拆卸的腔镜器械清洗的辅助工具，其特征在于：连接头外侧部设置防滑纹。 8.如权利要求1所述的不可拆卸的腔镜器械清洗的辅助工具，其特征在于：卡齿呈三棱柱形，卡齿的端部朝向第一夹臂。 9.如权利要求1所述的不可拆卸的腔镜器械清洗的辅助工具，其特征在于：调节杆的端部设置施力杆。