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1.一种将种植体规划映射于口腔全景图的方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、基于口腔CBCT影像生成口腔全景采样曲面与口腔全景图； S2、获取植体模型的首、尾端点在口腔全景采样曲面上对应的投影点； S3、根据投影关系缩放并移动植体模型； S4、显示植体模型切片于口腔全景图。 2.根据权利要求1所述的一种将种植体规划映射于口腔全景图的方法，其特征在于，步骤S1具体包括： S1.1、生成口腔CBCT影像对应的轴向最大密度投影图； S1.2、使用大津阈值算法，以二值图分割的形式将最大密度投影图中的像素分为低灰度、中灰度、高灰度三群，提取高灰度部分中面积最大的连通域，对最大连通域进行形态学细化操作得到牙弓曲线； S1.3、对牙弓曲线沿路径进行等间隔采样，复制若干处理后的牙弓曲线，并将它们沿口腔CBCT影像的轴向等间隔排布，此时所有牙弓曲线上的采样点构成网格状采样曲面； S1.4、使用网格状采样曲面对口腔CBCT影像进行采样，获得口腔全景采样曲面； S1.5、将采样所得口腔全景采样曲面沿冠状面展平，最终所得平面垂直于冠状轴，该平面即为口腔全景图。 3.根据权利要求2所述的一种将种植体规划映射于口腔全景图的方法，其特征在于，步骤S1.3具体包括： 牙弓曲线采样间隔值设置为所需全景图的像素横轴宽度值；牙弓曲线轴向间隔值设置为所需全景图的像素纵轴宽度值。 4.根据权利要求2所述的一种将种植体规划映射于口腔全景图的方法，其特征在于，步骤S1.4具体包括： 使用vtkProbeFilter过滤器，将口腔CBCT影像作为过滤器的采样源，采样曲面作为输入，把采样曲面上每一个网格点的像素值设为口腔CBCT影像中与其最接近的像素点的值。 5.根据权利要求1所述的一种将种植体规划映射于口腔全景图的方法，其特征在于，步骤S2具体包括： S2.1、在口腔CBCT影像的三维体绘上规划植体的位置； S2.2、获得植体的首、尾两个端点； S2.3、提取口腔全景采样曲面上距离植体首、尾两个端点距离最近的点，作为植体首、尾两个端点在口腔全景采样曲面上的投影点。 6.根据权利要求1所述的一种将种植体规划映射于口腔全景图的方法，其特征在于，步骤S3具体包括： S3.1、确定植体首、尾投影点在口腔全景图上具有相同排列数的对应点，计算该两点的空间距离，记为L；复制一笔植体模型数据，将复制所得植体模型的长度缩放为L； S3.2、移动缩放后的植体模型，使其首、尾两个端点与口腔全景图上的首、尾投影对应点重合。 7.根据权利要求1所述的一种将种植体规划映射于口腔全景图的方法，其特征在于，步骤S4具体包括： 以口腔全景图所在平面为切割平面，对缩放与移动后的植体模型进行切割，将切割所得的植体横截面叠加于口腔全景图，由此实现植体规划在口腔全景图的显示。 8.一种将种植体规划映射于口腔全景图的系统，其特征在于，包括： 全景图生成模块，用于基于口腔CBCT影像生成口腔全景采样曲面与口腔全景图； 投影点获取模块，用于获取植体模型的首、尾端点在全景采样曲面上对应的投影点； 植体位移模块，用于根据投影关系缩放并移动植体模型； 植体显示模块，用于显示植体模型切片于口腔全景图。 9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。 10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至7中任意一项所述的方法。