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1.人体浆膜腔积液自动采集系统，其特征在于，包括采集装置，所述采集装置可拆卸的安装在控制装置上， 所述采集装置包括穿刺针和导管，所述穿刺针包括针座，所述针座上设有外针，所述外针内侧设有内针，所述导管至少包括第一导管和第二导管，所述第一导管的一端与外针连接，所述第一导管的另一端设有穿刺器，所述第二导管的一端与内针连接，所述第二导管的另一端与集液袋或者引流袋可拆卸连接，所述第一导管、第二导管上靠近穿刺针处均设有卡夹； 所述控制装置包括蠕动泵、流量探测器、截流器、电子秤和控制器，所述蠕动泵用于为采集装置提供驱动力，所述流量探测器用于实时检测导管内物质的流量，所述截流器用于阻断或者连通导管，所述电子秤用于对集液袋和集液袋内的物质进行称重，所述蠕动泵、流量探测器、电动截流器、电子秤均与控制器电连接，所述控制器与报警器连接。 2.根据权利要求1所述的人体浆膜腔积液自动采集系统，其特征在于：所述集液袋、引流袋上均设有连接件，所述集液袋、引流袋均通过连接件与导管可拆卸连接，所述集液袋上设有标本留取装置。 3.根据权利要求1所述的人体浆膜腔积液自动采集系统，其特征在于：所述导管上设有压力检测管，压力检测管的自由端设有医用压力传感器，所述医用压力传感器与控制器电连接。 4.根据权利要求1所述的人体浆膜腔积液自动采集系统，其特征在于：所述导管上设有连通阀，所述导管通过连通阀与集液袋或者引流袋或者穿刺器连接，所述连通阀与驱动单元连接，所述驱动单元用于旋转连通阀，所述驱动单元与控制器电连接。 5.根据权利要求1所述的人体浆膜腔积液自动采集系统，其特征在于：所述第一导管、第二导管的靠近穿刺针一端导管外壁相连。 6.根据权利要求1所述的人体浆膜腔积液自动采集系统，其特征在于：所述穿刺针的内针与外针之间留有液体流动的空间，所述外针的侧壁上设有多个侧孔。 7.根据权利要求1所述的人体浆膜腔积液自动采集系统，其特征在于：所述导管上通过三通接头设置分管，所述三通接头位于穿刺针和卡夹之间，所述分管上设有端帽。 8.根据权利要求1所述的人体浆膜腔积液自动采集系统，其特征在于：所述导管的中部设有与蠕动泵对应的蠕动支管，所述蠕动支管的管径大于导管的管径。 9.根据权利要求1所述的人体浆膜腔积液自动采集系统，其特征在于：所述控制装置还包括人机交互设备，所述人机交互设备与控制器电连接。 10.根据权利要求1所述的人体浆膜腔积液自动采集系统，其特征在于：所述控制装置内设有转换单元，所述转换单元用于将电子秤的重量数据转化为体积数据。