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1.一种基于动态导航的牙根盾制备装置，其特征在于，包括：三维数据获取模块、虚拟模型建立模块、种植体设置模块以及定位配准模块； 所述三维数据获取模块，用于获取患者口腔的三维图像数据； 所述虚拟模型建立模块，用于基于所述三维图像数据，建立患者的虚拟颌骨参考板、虚拟车削钻针以及若干虚拟种植体； 所述种植体设置模块，用于在所述虚拟颌骨参考板中选定虚拟患牙，并将各所述虚拟种植体设置于所述虚拟患牙上，以通过各所述虚拟种植体模拟用于引导车削所述虚拟患牙的车削轨道； 所述定位配准模块，用于将虚拟车削钻针、虚拟颌骨参考板、患者颌骨以及牙科快速手机上的真实车削钻针进行定位配准，以使所述真实车削钻针与所述虚拟车削钻针根据各所述虚拟种植体，分别对患者的患牙以及所述虚拟患牙进行同步车削。 2.如权利要求1所述的基于动态导航的牙根盾制备装置，其特征在于，所述将各所述虚拟种植体设置于所述虚拟颌骨参考板中的虚拟患牙上，包括： 将各所述虚拟种植体分别设置于所述虚拟患牙的患牙中心线、患牙根尖点与近中邻牙根面边缘中点的连线，以及患牙根尖点与远中邻牙根面边缘中点的连线上，以分别模拟用于引导车削所述虚拟患牙的车削轨道。 3.如权利要求2所述的基于动态导航的牙根盾制备装置，其特征在于，所述将虚拟车削钻针、虚拟颌骨参考板、患者颌骨以及牙科快速手机上的真实车削钻针进行定位配准，包括： 获取用于表征牙科快速手机上的真实车削钻针和患者颌骨之间的位置关系的真实定位信息，以及获取用于表征所述虚拟车削钻针和所述虚拟颌骨参考板之间的位置关系的虚拟定位信息； 根据所述虚拟定位信息与所述真实定位信息，将虚拟车削钻针、虚拟颌骨参考板、患者颌骨以及牙科快速手机上的真实车削钻针进行定位配准。 4.如权利要求3所述的基于动态导航的牙根盾制备装置，其特征在于，所述获取用于表征牙科快速手机上的真实车削钻针和患者颌骨之间的位置关系的真实定位信息，包括： 通过在牙科快速手机上的装设的红外定位装置，实时获取用于表征牙科快速手机上的真实车削钻针和患者颌骨之间的位置关系的真实定位信息。 5.如权利要求4所述的基于动态导航的牙根盾制备装置，其特征在于，所述真实车削钻针与所述虚拟车削钻针根据所述虚拟种植体，分别对患者的患牙以及虚拟患牙进行同步车削，包括： 将所述虚拟车削钻针对准所述虚拟种植体的一端，调整所述虚拟车削钻针的三维轴向，以使所述虚拟车削钻针的三维轴向与任意一虚拟种植体的三维轴向一致； 通过所述真实车削钻针以及所述虚拟车削钻针，分别对患者的患牙以及虚拟患牙进行同步车削，直至所述虚拟车削钻针车削至所述虚拟种植体的另一端。 6.如权利要求5所述的基于动态导航的牙根盾制备装置，其特征在于，所述种植体设置模块，在所述虚拟颌骨参考板中选定虚拟患牙之后，还用于： 获取所述虚拟患牙的牙根长度和直径数据； 根据所述虚拟患牙的牙根长度和直径数据，对各虚拟种植体的直径、长度和数量进行调整。 7.如权利要求6所述的基于动态导航的牙根盾制备装置，其特征在于，还包括：临床数据获取模块以及盾构适应评估模块； 所述临床数据获取模块，用于在获取患者口腔的三维图像数据之前，获取患者的临床检查数据； 所述盾构适应评估模块，用于在获取患者的临床检查数据后，根据所述临床检查数据，确定患者的患牙是否符合盾构术的适应证；其中，所述适应证包括：无纵裂、无松动、无急性感染和化脓性感染；在确定患者的患牙不符合盾构术的适应证时，不执行后续步骤。