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1.一种用于口腔溃疡的送药装置，所述送药装置包括握持部、承载部、延伸部以及上药组件，其特征在于，所述握持部构成所述送药装置的手柄，所述握持部、所述承载部、所述延伸部以及所述上药组件依次连接； 所述承载部内设置有第一致动器、第二致动器、第三致动器和第四致动器，所述延伸部呈现细长状，所述延伸部包括软体外壳、若干个转动组件和四个施力部，所述软体外壳连接于所述承载部和所述上药组件之间，所述若干个转动组件在所述软体外壳内从所述承载部的一侧朝向所述上药组件的一侧呈现阵列排布，相邻的所述转动组件之间可相对转动以调节彼此之间的连接角度，四个所述施力部分别与所述第一致动器、所述第二致动器、所述第三致动器和所述第四致动器一一对应，所述施力部的一端连接于所述第一致动器、所述第二致动器、所述第三致动器和所述第四致动器，所述施力部相对的另一端延伸至所述软体外壳内，且串联连接若干个所述转动组件，所述第一致动器、所述第二致动器、所述第三致动器和所述第四致动器可驱动所述施力部运动，以给所述软体外壳和所述转动组件施加导向力，使得所述软体外壳和所述转动组件朝向预设方向弯曲延伸，进而带动所述上药组件朝向患者口腔的溃疡位置弯曲； 所述上药组件包括收容壳、弹性内壳、喷嘴、电控阀门和若干个磁致伸缩结构，所述收容壳连接于所述延伸部，所述弹性内壳位于所述收容壳内，所述弹性内壳用于存储粉末药物，所述喷嘴连接于所述弹性内壳且从所述弹性内壳延伸至所述收容壳外，所述喷嘴位于所述上药组件远离所述延伸部的一侧，所述电控阀门邻近所述喷嘴设置，所述若干个磁致伸缩结构呈条状阵列分布于所述弹性内壳的外侧壁；当操作所述握持部上的第一控制按钮时，所述电控阀门被打开，当操作所述握持部上的第二控制按钮时，所述若干个磁致伸缩结构呈现规律性的伸长以及缩短，带动所述弹性内壳的容纳腔室体积变化，从而将所述弹性内壳的容纳腔室内的粉末药物通过所述喷嘴喷出至患者口腔的溃疡位置。 2.如权利要求1所述的送药装置，其特征在于，所述弹性内壳嵌套于所述收容壳的内部，所述弹性内壳的弹性系数大于所述收容壳的弹性系数，所述电控阀门设置于所述弹性内壳与所述收容壳之间，所述若干个磁致伸缩结构呈条状，且在所述弹性内壳的外侧壁上，从远离所述喷嘴的一侧朝向靠近所述喷嘴的一侧延伸分布。 3.如权利要求1所述的送药装置，其特征在于，所述转动组件包括第一组件、第二组件和连接件，所述连接件连接于所述第一组件和所述第二组件之间，所述第一组件和所述第二组件结构组成相同，且所述第二组件在空间中的位置相对于所述第一组件翻转180度，并旋转90度。 4.如权利要求3所述的送药装置，其特征在于，所述第一组件包括承载座、转轴、第一卡接部、第二卡接部、第一转动组件、第二转动组件、第一抵接组件、第二抵接组件、第一扣合部和第二扣合部，所述承载座弯折呈U形，所述承载座包括依次相连的第一部分、第二部分和第三部分，所述第一部分、所述第二部分和所述第三部分之间形成容纳区，所述连接件部分延伸至所述容纳区内，所述第一部分和所述第三部分开设有正对的贯穿孔，所述转轴穿过所述贯穿孔连接于所述连接件，所述转轴与所述承载座之间为间隙配合； 所述第一转动组件与所述第二转动组件结构相同，所述第一转动组件包括第一转动件、第二转动件以及滚动件，所述第一转动件套设于所述第二转动件外侧，所述滚动件位于所述第一转动件和所述第二转动件之间，所述第一转动件可通过所述滚动件相对所述第二转动件转动，所述第二转动件套设连接于所述转轴且位于所述第一部分的外侧，所述第一卡接部通过所述转轴上的卡槽卡接，并抵接于所述第一转动组件远离所述第一部分的一侧，所述第一扣合部的内侧壁扣合抵接于所述第一转动件，且所述第一扣合部固定于所述第一部分；所述第一抵接组件包括正对设置的第一抵接盘、第二抵接盘以及位于所述第一抵接盘与所述第二抵接盘之间的滚珠支撑组件，所述第一抵接盘和所述第二抵接盘可通过所述滚珠支撑组件相对转动，所述第一抵接盘套设于所述转轴，且所述第一抵接盘抵接于所述第一部分的内侧壁，所述第二抵接盘套设于所述转轴，且所述第二抵接盘抵接于所述连接件的内壁，其中，所述第一抵接组件与所述第二抵接组件结构相同，所述第一扣合部与所述第二扣合部结构相同，所述第一卡接部与所述第二卡接部结构相同。 5.如权利要求1所述的送药装置，其特征在于，四个所述施力部环绕设置于所述转动组件的周侧，且四个施力部之间的间距保持一致，四个所述施力部将若干个所述转动组件串联在一起。 6.如权利要求5所述的送药装置，其特征在于，所述转动组件的底板上设置有凸台，所述凸台开设有导向孔，若干个所述转动组件的凸台正对设置，使得所有的所述导向孔贯通，所述施力部容纳于所述导向孔内，且延伸至所述承载部内，并与所述第一致动器、所述第二致动器、所述第三致动器和所述第四致动器连接。 7.如权利要求5所述的送药装置，其特征在于，所述施力部包括拉力件、包裹层、第一填充层、第二填充层、第三填充层和第四填充层，所述拉力件呈细长形，且所述拉力件的横截面为圆形结构，所述包裹层套设于所述拉力件的外侧，所述第一填充层、所述第二填充层、所述第三填充层和所述第四填充层在所述包裹层和所述拉力件之间呈现环形阵列排布，所述第一填充层与所述第三填充层的刚性系数保持一致，所述第二填充层相对于所述第四填充层靠近所述软体外壳设置，所述第二填充层的柔性系数大于所述第四填充层的柔性系数。 8.如权利要求7所述的送药装置，其特征在于，所述第一填充层与所述包裹层之间的距离、所述第三填充层与所述包裹层之间的距离保持一致，所述第二填充层相对于所述第四填充层靠近所述包裹层设置，所述第四填充层位于所述第二填充层远离所述包裹层的一侧；所述拉力件从所述转动组件延伸出来依次连接于所述第一致动器的输出轴、所述第二致动器的输出轴、所述第三致动器的输出轴和所述第四致动器的输出轴。 9.如权利要求1-8任意一项所述的送药装置，其特征在于，所述送药装置还包括照明光源和可视化探测器，所述照明光源设置于所述上药组件的周侧，用于为所述上药组件提供照明光线，所述可视化探测器邻近所述照明光源设置，所述可视化探测器用于对口腔溃疡位置进行成像。 10.如权利要求9所述的送药装置，其特征在于，所述送药装置还包括电路板，所述电路板设置于所述握持部内部，所述电路板电连接于所述第一致动器、所述第二致动器、所述第三致动器、所述第四致动器、所述电控阀门、所述第一控制按钮、所述第二控制按钮、所述照明光源和所述可视化探测器。