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1.一种床旁超声穿刺辅助装置，其特征在于：包括第一支撑件(2)； 所述第一支撑件(2)设置于手术床一侧，且所述第一支撑件(2)上安装有导向件(4)； 所述导向件(4)包括导向部分及相对于第一支撑件(2)移动的移动部分，且所述移动方式包括水平移动、上下移动及转动； 所述导向部分上形成引导超声探头或穿刺针移动的导向通道。 2.根据权利要求1所述的一种床旁超声穿刺辅助装置，其特征在于：还包括第二支撑件(3)，所述第二支撑件(3)设置于手术床背离第一支撑件(2)的一侧； 且所述第一支撑件(2)安装有收卷件(5)，所述收卷件(5)上绕设有柔性连接件(1)，且所述收卷件(5)用于收卷柔性连接件(1)或放卷柔性连接件(1)； 所述柔性连接件(1)的自由端穿过第二支撑件(3)后可拆卸的连接于所述第一支撑件(2)上。 3.根据权利要求2所述的一种床旁超声穿刺辅助装置，其特征在于：所述柔性连接件(1)包括连接带(11)； 所述连接带(11)的一侧固定连接有挂钩(12)。 4.根据权利要求2所述的一种床旁超声穿刺辅助装置，其特征在于：所述收卷件(5)包括对称固定连接于第一支撑件(2)上的两个支撑架(52)； 两个所述支撑架(52)之间转动连接有收卷辊(54)，所述收卷辊(54)的周面上开设有收卷槽(53)，所述连接带(11)收卷于收卷槽(53)上。 5.根据权利要求4所述的一种床旁超声穿刺辅助装置，其特征在于：所述第一支撑件(2)上固定连接有电机(51)； 所述电机(51)的输出端与收卷辊(54)连接。 6.根据权利要求3所述的一种床旁超声穿刺辅助装置，其特征在于：所述第一支撑件(2)包括侧架(25)； 所述侧架(25)的顶部开设有第二安装槽(24)和第一安装槽(22)，所述第二安装槽(24)处于第一安装槽(22)的一侧，且所述第二安装槽(24)的内部固定连接有与挂钩(12)匹配的卡杆(23)； 所述第一安装槽(22)的内部固定连接有导向杆(21)。 7.根据权利要求6所述的一种床旁超声穿刺辅助装置，其特征在于：所述第二支撑件(3)包括侧板(31)； 所述侧板(31)上开设有第一通槽(32)和第二通槽(33)，所述第二通槽(33)处于第一通槽(32)下方。 8.根据权利要求6所述的一种床旁超声穿刺辅助装置，其特征在于：所述导向部分包括导向环(412)； 所述导向环(412)上轴向开设有导向孔(413)。 9.根据权利要求8所述的一种床旁超声穿刺辅助装置，其特征在于：所述移动部分包括移动块(42)； 所述移动块(42)滑动连接于导向杆(21)上，且所述移动块(42)上开设有与导向杆(21)匹配的连接孔(41)，所述移动块(42)的顶部固定连接有支撑杆(43)，所述支撑杆(43)的顶部固定连接有顶架(45)； 所述顶架(45)的内部滑动连接有移动杆(415)，所述移动杆(415)的一端固定连接有安装架(46)，所述安装架(46)的内部转动连接有万向球(411)，所述万向球(411)的一侧固定连接有连接杆(47)，所述连接杆(47)的自由端固定连接有支撑环(410)，所述支撑环(410)的轴向安装有可移动的螺杆(49)； 所述螺杆(49)上旋合连接有两个螺环(48)，两个所述螺环(48)分布于支撑环(410)的两侧，所述导向环(412)固定连接于螺杆(49)的周面上，且所述导向环(412)处于螺杆(49)上水平高度最低的位置处。 10.根据权利要求9所述的一种床旁超声穿刺辅助装置，其特征在于：所述顶架(45)的顶部旋合连接有调节螺栓(414)，所述移动杆(415)顶部开设有限位槽(44)。