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1.一种重症监护病房用的镇静病人肢体康复装置，其特征在于，包括： 康复支撑组件(3)，所述康复支撑组件(3)用于支撑和固定肢体； 康复按摩组件(5)，所述康复按摩组件(5)设置在所述康复支撑组件(3)的侧壁上，用于对肢体进行按摩。 2.根据权利要求1所述的重症监护病房用的镇静病人肢体康复装置，其特征在于，所述康复支撑组件(3)包括两个第一支板(31)、两个第二支板(32)和连接杆(35)；两个第一支板(31)与两个第二支板(32)一一对应设置，且对应设置的所述第二支板(32)和所述第一支板(31)之间可转动连接；所述康复按摩组件(5)设置于所述第二支板(32)上远离所述第一支板(31)的一端；两个所述第一支板(31)之间通过连接板(33)可拆卸连接。 3.根据权利要求2所述的重症监护病房用的镇静病人肢体康复装置，其特征在于，对应设置的所述第一支板(31)和所述第二支板(32)之间设置有转动轴(36)，所述第一支板(31)和所述第二支板(32)连接处的两端对应设置有角度调节板；所述连接板(33)上均匀设置有多个第一连接孔(34)，所述第一支板(31)的底部设置有第二连接孔，所述连接杆(35)插设在所述第一连接孔(34)和所述第二连接孔内。 4.根据权利要求3所述的重症监护病房用的镇静病人肢体康复装置，其特征在于，所述康复按摩组件(5)包括第二按摩棒(51)、第二固定板(53)和驱动部；第二固定板(53)为两个，并对称设置在所述第二支板(32)远离所述第一支板(31)的侧壁上，所述第二按摩棒(51)的两端均与所述第二固定板(53)可转动连接；所述驱动部设置在所述第二固定板(53)上，并与所述第二按摩棒(51)驱动连接。 5.根据权利要求4所述的重症监护病房用的镇静病人肢体康复装置，其特征在于，所述驱动部为第二驱动电机(52)。 6.根据权利要求5所述的重症监护病房用的镇静病人肢体康复装置，其特征在于，还包括套设在康复支撑组件(3)和康复按摩组件(5)外的外框(1)，所述外框(1)包括底座(11)、多个支架(12)和顶板(13)；所述第一支板(31)与所述底座(11)可拆卸连接，所述底座(11)内设置有凹槽，所述底座(11)两侧边上设置有第一滑动槽(111)；多个所述支架(12)周向均匀设置在所述底座(11)的顶部，且多个所述支架(12)的一端与所述底座(11)固定连接，多个所述支架(12)的另一端与所述顶板(13)固定连接；所述顶板(13)两侧设置有第二滑动槽(131)，且所述第二滑动槽(131)与所述第一滑动槽(111)对应设置，所述第二滑动槽(131)顶部均匀设置有多个调节孔(132)。 7.根据权利要求6所述的重症监护病房用的镇静病人肢体康复装置，其特征在于，还包括调节组件(2)，所述调节组件(2)包括第一调节板(21)、第二调节板(22)和螺纹固定杆(25)；所述第一调节板(21)底部的两端和所述第二调节板(22)底部的两端均对称设置有第一滑动块(23)，所述第一滑动块(23)可滑动的设置在所述第一滑动槽(111)内；所述第一调节板(21)顶部的两端和所述第二调节板(22)顶部的两端对称固定连接有第二滑动块(24)，所述第二滑动块(24)可滑动的设置在所述第二滑动槽(131)内；所述第二滑动块(24)内设置有螺纹孔，所述螺纹固定杆(25)穿过所述调节孔(132)与所述螺纹孔配合。 8.根据权利要求7所述的重症监护病房用的镇静病人肢体康复装置，其特征在于，还包括第一按摩组件(4)，所述第一按摩组件(4)包括第一按摩棒(41)和两个第一固定板(43)；两个所述第一固定板(43)自上而下均匀设置在所述第一调节板(21)的侧壁上，所述第一按摩棒(41)设置在所述第一调节板(21)两端侧壁上的两个所述第一固定板(43)之间，且所述第一按摩棒(41)的两端均与所述第一固定板(43)可转动连接；所述第一固定板(43)上设置有第一驱动电机(42)，所述第一驱动电机(42)与所述第一按摩棒(41)驱动连接。 9.根据权利要求8所述的重症监护病房用的镇静病人肢体康复装置，其特征在于，所述第二按摩棒(51)与所述转动轴(36)平行设置在所述第二支板(32)上。