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1.一种消杀一体机，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)底部设置有清理机构(2)，所述清理机构(2)内设置有第一消杀机构(3)，所述机箱(1)一侧设置有第二消杀机构(4)，所述机箱(1)上半部分设置有第三消杀机构(5)，所述机箱(1)下半部分内部安装有可拆卸的水箱(14)，所述机箱(1)正面固定安装有摄像头(12)、红外传感器(13)和触控屏(11)，所述机箱(1)一侧固定安装有侧板(6)，所述侧板(6)内设置有拉杆(7)。 2.如权利要求1所述的一种消杀一体机，其特征在于：所述机箱(1)顶端固定安装有防护罩(8)，所述防护罩(8)上通过扭簧铰链(10)铰接有顶盖(9)，所述顶盖(9)罩设在第三消杀机构(5)上端。 3.如权利要求2所述的一种消杀一体机，其特征在于：所述清理机构(2)包括壳体(201)，所述壳体(201)与机箱(1)底部固定连接，所述壳体(201)底部固定安装有脚轮(202)，所述壳体(201)外周面上开设有若干喷雾口(209)，所述壳体(201)底内壁两侧分别固定安装有第一电机(205)和固定块(203)，所述第一电机(205)的输出端固定连接有连接杆(204)，所述连接杆(204)远离第一电机(205)的一端转动连接在固定块(203)一侧。 4.如权利要求3所述的一种消杀一体机，其特征在于：所述连接杆(204)两端杆身上分别固定连接有蜗杆(206)，两个所述蜗杆(206)方向相反，两个所述蜗杆(206)一侧分别啮合连接有蜗轮(207)，两个所述蜗轮(207)分别固定安装在两个边刷(208)上，两个所述边刷(208)分别转动安装在壳体(201)底部两侧。 5.如权利要求3所述的一种消杀一体机，其特征在于：所述壳体(201)底内壁中部固定安装有可拆卸的尘盒(211)，所述尘盒(211)上表面固定安装有风机(210)，所述风机(210)一端与尘盒(211)内部连通，所述尘盒(211)底部设置有两个吸尘口，两个吸尘口上均固定安装有挡框(212)，所述壳体(201)底部设置有进尘口，进尘口与两个吸尘口的位置相对应。 6.如权利要求3所述的一种消杀一体机，其特征在于：所述第一消杀机构(3)包括第一水泵(301)、环形水管(302)和若干水雾喷头(303)，所述第一水泵(301)固定安装在水箱(14)内，所述环形水管(302)固定安装在壳体(201)内部，所述第一水泵(301)与环形水管(302)之间通过软管连接，若干所述水雾喷头(303)呈圆周排布在环形水管(302)上，若干所述水雾喷头(303)的位置分别与若干喷雾口(209)位置相对应。 7.如权利要求1所述的一种消杀一体机，其特征在于：所述第二消杀机构(4)包括第二水泵(410)、电动推杆(401)和固定连接头(406)，所述第二水泵(410)固定安装在水箱(14)内，所述电动推杆(401)固定安装在机箱(1)侧面，所述固定连接头(406)通过固定架(405)固定安装在机箱(1)侧面，所述第二水泵(410)通过软管与固定连接头(406)连通，所述电动推杆(401)的输出端固定连接有升降杆(402)，所述机箱(1)侧面上端固定连接有导轨(403)，所述升降杆(402)与导轨(403)滑动连接，所述升降杆(402)远离电动推杆(401)的一端固定连接有固定套(404)，所述固定连接头(406)内螺纹连接有活动连接头(407)，所述活动连接头(407)顶端固定连接有伸缩管(408)，所述伸缩管(408)顶端安装有旋转喷头(409)。 8.如权利要求1所述的一种消杀一体机，其特征在于：所述第三消杀机构(5)包括若干紫外线灯管(502)和第二电机(507)，若干所述紫外线灯管(502)固定安装在灯罩(501)内，所述机箱(1)内部两侧均固定安装有安装板(503)，所述第二电机(507)固定安装在其中一个安装板(503)一端，安装有第二电机(507)的所述安装板(503)另一端和另一个安装板(503)上表面两端均固定安装有导向杆(504)，所述第二电机(507)的输出端固定连接有往复丝杆(509)，所述往复丝杆(509)贯穿安装板(503)，所述往复丝杆(509)顶端转动连接于机箱(1)顶内壁上，所述导向杆(504)顶端固定连接于机箱(1)顶内壁上，所述往复丝杆(509)杆身上螺纹套设有丝杆套(508)。 9.如权利要求8所述的一种消杀一体机，其特征在于：所述灯罩(501)两侧分别固定连接在两个升降板(505)上，所述往复丝杆(509)固定安装在其中一个升降板(505)上，安装有往复丝杆(509)的所述升降板(505)上表面固定连接有压块(510)和导向罩(511)，所述导向罩(511)罩设在压块(510)外，所述机箱(1)顶内壁且位于压块(510)正上方固定安装有按压开关(506)，所述按压开关(506)与第二电机(507)和紫外线灯管(502)电性连接。 10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种消杀一体机的使用方法，其特征在于：包括如下步骤： S1：设备通过摄像头(12)和红外传感器(13)对周围环境进行检测，通过处理器对路径进行规划，并通过脚轮(202)进行自动移动，启动清理机构(2)进行清理工作，通过第一电机(205)带动连接杆(204)和两个蜗杆(206)进行转动，两个蜗杆(206)通过与蜗轮(207)之间的啮合连接，带动两个蜗轮(207)同时转动，从而使得两个边刷(208)同步转动，将行驶途中的灰尘扫向进尘口，通过风机(210)产生的吸力可以有效地将灰尘、污垢和细小颗粒物从表面吸入尘盒(211)中，实现快速且彻底的清洁效果，配合两侧的边刷(208)，能够吸走隐藏在缝隙、角落和难以清理的灰尘； S2：启动第三消杀机构(5)，通过第二电机(507)带动往复丝杆(509)转动，通过往复丝杆(509)与丝杆套(508)之间的螺纹配合带动丝杆套(508)以及升降板(505)向上移动，升降板(505)带动灯罩(501)和紫外线灯管(502)向上移动，灯罩(501)逐渐将顶盖(9)顶开，当压块(510)压住按压开关(506)时，紫外线灯管(502)打开，第二电机(507)关闭，表示紫外线灯管(502)以移动至最高位置，通过紫外线灯管(502)能够快速杀灭环境中的细菌、病毒和其他微生物； S3：启动第一消杀机构(3)和第二消杀机构(4)，分别对低位置区域和高位置区域进行消杀，通过第一水泵(301)将水箱(14)内的消毒液体从软管抽送至环形水管(302)内，再经若干水雾喷头(303)喷出，能够使消毒液体均匀地喷洒到目标区域，确保消毒面积广泛且覆盖均匀，实现快速以及全方位消毒，通过启动电动推杆(401)带动升降杆(402)和旋转喷头(409)向上移动，使伸缩水管伸长，随后通过第二水泵(410)将消毒液体从软管抽送至旋转喷头(409)处，随着旋转喷头(409)的转动，实现全方位喷洒消毒。