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1.一种羽扇豆烷衍生物在制备多靶点心肌收缩和心肌细胞肾上腺素能信号传导调节剂中的应用，其特征在于，所述羽扇豆烷衍生物具有式I所示的通式结构： 其中，R₁是选自-H、-β-D-Glc、-β-D-Glc-(6←1)-β-D-Glc和-β-D-Glc-(6←1)-β-D-Glc-(6←1)-α-L-Rha中的一种； R₂是选自-H、-OH和-O(CH₂)₂CH₃中的一种； R₃是选自-CH₃和-CH₂OH中的一种； R₄是选自-OH和-H中的一种； R₅是选自-CH(CH₂)CH₃、-CH(O)CH₃和-CH(CH₃)COOH中的一种。 2.根据权利要求1所述的应用，其特征在于，所述羽扇豆烷衍生物为Chiisanoside、Chiisanogenin、Divaroside、Sessiloside A1、Elesesterpene F、Elesesterpene G、Acanthosessilioside F、Acanthosessilioside K、1-Deoxychiisanoside、24-Hydroxychiisanoside、22α-Hydroxychiisanoside或22α-Hydroxychiisanogenin。 3.根据权利要求2所述的应用，其特征在于，所述羽扇豆烷衍生物为Divaroside。 4.根据权利要求1所述的应用，其特征在于，所述调节剂调节的靶点包括基因DHPR、RyR2、TnI、β1AR、PKA、KCNQ1、AT-ⅡR、I-1和SERCA2a。 5.根据权利要求4所述的应用，其特征在于，所述调节剂抑制所述DHPR、所述RyR2和所述TnI的表达，激活所述β1AR、所述PKA、所述KCNQ1、所述AT-ⅡR、所述I-1和所述SERCA2a的表达。 6.一种多靶点心肌收缩和心肌细胞肾上腺素能信号传导调节剂，其特征在于，活性成分包括羽扇豆烷衍生物； 所述羽扇豆烷衍生物具有式I所示的通式结构： 其中，R₁是选自-H、-β-D-Glc、-β-D-Glc-(6←1)-β-D-Glc和-β-D-Glc-(6←1)-β-D-Glc-(6←1)-α-L-Rha中的一种； R₂是选自-H、-OH和-O(CH₂)₂CH₃中的一种； R₃是选自-CH₃和-CH₂OH中的一种； R₄是选自-OH和-H中的一种； R₅是选自-CH(CH₂)CH₃、-CH(O)CH₃和-CH(CH₃)COOH中的一种。 7.根据权利要求6所述的多靶点心肌收缩和心肌细胞肾上腺素能信号传导调节剂，其特征在于，所述羽扇豆烷衍生物为Chiisanoside、Chiisanogenin、Divaroside、SessilosideA1、Elesesterpene F、Elesesterpene G、Acanthosessilioside F、Acanthosessilioside K、1-Deoxychiisanoside、24-Hydroxychiisanoside、22α-Hydroxychiisanoside或22α-Hydroxychiisanogenin。 8.根据权利要求7所述的多靶点心肌收缩和心肌细胞肾上腺素能信号传导调节剂，其特征在于，所述羽扇豆烷衍生物为Divaroside。 9.一种羽扇豆烷衍生物在制备预防、治疗和/或缓解心肌收缩和心肌细胞肾上腺素能信号传导通路介导的疾病的药物中的应用，其特征在于，所述羽扇豆烷衍生物具有式I所示的通式结构： 其中，R₁是选自-H、-β-D-Glc和-β-D-Glc-(6←1)-β-D-Glc-(6←1)-α-L-Rha中的一种； R₂是选自-H、-OH和-O(CH₂)₂CH₃中的一种； R₃是选自-CH₃和-CH₂OH中的一种； R₄是选自-OH和-H中的一种； R₅是选自-CH(CH₂)CH₃、-CH(O)CH₃和-CH(CH₃)COOH中的一种。 10.一种预防、治疗和/或缓解心肌收缩和心肌细胞肾上腺素能信号传导通路介导的疾病的药物，其特征在于，活性成分包括羽扇豆烷衍生物； 所述羽扇豆烷衍生物具有式I所示的通式结构： 其中，R₁是选自-H、-β-D-Glc和-β-D-Glc-(6←1)-β-D-Glc-(6←1)-α-L-Rha中的一种； R₂是选自-H、-OH和-O(CH₂)₂CH₃中的一种； R₃是选自-CH₃和-CH₂OH中的一种； R₄是选自-OH和-H中的一种； R₅是选自-CH(CH₂)CH₃、-CH(O)CH₃和-CH(CH₃)COOH中的一种。