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1.一种用于根管治疗的导航装置，其特征在于，包括： 咬合板，下表面与患牙贴合，所述咬合板上设有正对患牙的穿孔，所述咬合板上在患牙近远中邻近牙位设置至少两个观察窗； 导向件，与穿孔内套，与咬合板固接，所述导向件内设有与穿孔同轴的导向孔；所述导向孔为圆柱状； 限摆件，设有与导向孔共线的限摆孔；所述限摆件设置在导向件的上端，与导向件一体； 设置有钻部长度不同的至少三组钻头；所述钻头上设有扩径部；所述扩径部内套在限摆孔内时，所述限摆孔对扩径部的摆动限位，使扩径部随钻头转动时其转动轴线与钻头的轴线共线；所述扩径部内套在限摆孔内时，所述钻头钻部被导向孔摆动限位；所述钻头上还设有止深环，所述止深环位于扩径部的上方；所述止深环的外径大于限摆孔的内径；所述扩径部的长度小于限摆孔的深度；长度最相近的两根钻头的钻部之间的长度差不超过限摆孔的深度。 2.根据权利要求1所述的用于根管治疗的导航装置，其特征在于，所述导向件外轮廓为圆柱形；所述导向件的外圆柱面上设有若干依次均匀间隔设置的环形凹槽。 3.根据权利要求1或2所述的用于根管治疗的导航装置，其特征在于，所述限摆件上设有与限摆孔正对的缺口槽；所述缺口槽的宽度大于钻头钻部的直径，小于扩径部的直径。 4.根据权利要求3所述的用于根管治疗的导航装置，其特征在于，所述缺口槽贯穿限摆件。 5.根据权利要求3所述的用于根管治疗的导航装置，其特征在于，所述导向件外轮廓为圆柱形；所述导向件的外圆柱面设有切面；所述咬合板上的穿孔内壁与导向件的外表面贴合；所述切面与导向件的轴线平行；所述切面的长度方向与导向件的轴线平行。 6.根据权利要求5所述的用于根管治疗的导航装置，其特征在于，所述限摆件的外轮廓大于咬合板上的穿孔；所述导向件、限板件与咬合板连接后，限摆件的下端面与咬合板的上表面相抵。 7.根据权利要求1或2所述的用于根管治疗的导航装置，其特征在于，所述限摆件的外轮廓大于咬合板上的穿孔；所述导向件、限板件与咬合板连接后，限摆件的下端面与咬合板的上表面相抵。 8.根据权利要求7所述的用于根管治疗的导航装置，其特征在于，所述限摆件上设有与限摆孔正对的缺口槽；所述缺口槽的宽度大于钻头钻部的直径，小于扩径部的直径。 9.用于根管治疗的导航装置的制备方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、使用锥形束电子计算机断层扫描获取患者小张口状态下的牙列部分的dicom数据； S2、使用牙科口内光学扫描仪获取患者包括患牙及邻近部分牙或全部牙，或使用传统印模技术制取患者包括患牙及邻近部分牙或全部牙的口腔印模，使用超硬石膏灌制印模获得患者的石膏模型，然后通过牙科模型光学扫描仪获得患者牙列的数字化三维模型； S3、将患者的数字化三维模型与CBCT导入3shapeimplant studio设计软件中进行虚拟配准； S4、在步骤S3形成的三维模型上，根据患者牙齿状况，使用软件中的固位钉植体虚拟设计开髓位置及根管治疗入路轴向和深度，并在各个视图上确认最优的路径； S5、在步骤S4设计的植体位上，虚拟标记代表虚拟设计开髓位置及根管治疗入路轴向和深度的线段，并使线段的长度与配套钻长度相匹配； S6、在步骤S5虚拟标记的指示下，在虚拟设计的入路轴向上调整导环的补偿高度，使补偿高度与钻针相匹配； S7、使用3shapeimplant studio设计软件完成咬合板的设计，咬合板的厚度为2-3mm，咬合板上在入路轴向上设置共轴的穿孔，并在患牙近远中邻近牙位至少设计2个观察窗，完成导航装置的设计； S8、使用快速成型技术，将步骤S7得到的导航装置数字化三维模型制造出实体的导航装置； S9、将导向件内套在咬合板的穿孔内，使得导向件的轴线与穿孔的轴线共线。 10.用于根管治疗的导航装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤： SS1、将咬合板与患牙贴合，并通过咬合板上的观察窗观察导航装置的就位情况，用手对导航装置前后按压施力，观察有无翘动； SS2、选择第一组短钻，启动钻头，沿导向件的轴线，向患牙钻孔，直到止深环与限摆件相抵； SS4、抽出钻头，依次更换钻部更长的钻头重复步骤SS2继续进行钻孔，直至钻孔完成。