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1.一种导丝或导管输送装置，其特征在于： 包括： 滑动体，其能够沿滑轨移动且内部具有第一通道以供导丝或导管穿过； 轨道，其位于所述滑动体两侧且内部具有第二通道以对所述导丝或导管进行限位并供所述导丝或导管穿过； 驱动控制部，其能够使所述滑动体移动；以及 机架，其安装有所述滑轨、所述轨道和所述驱动控制部并将所述导丝或导管的一端固定； 所述滑动体和所述轨道接触以使所述第一通道和所述第二通道形成供所述导丝或导管移动的连续通道，且通过使所述滑动体移动来改变供所述导丝或导管移动的所述连续通道的长度以驱动所述导丝或导管。 2.根据权利要求1所述的导丝或导管输送装置，其特征在于： 所述机架包括： 第一底板，其装载所述导丝或导管输送装置；以及 第二底板，其与所述第一底板安装在一起且固定有Y阀和夹具，所述Y阀和夹具位于所述第二通道的开口处，所述夹具将所述导丝或导管的一端固定； 所述驱动控制部包括电机，所述电机通过联轴器而与同步轮连接； 当所述电机向第一旋转方向旋转并带动所述同步轮向所述第一旋转方向旋转时，所述同步轮带动与同步带相固定的所述滑动体在直线的所述滑轨上做直线运动，此时所述滑动体向第一移动方向移动而使所述连续通道的长度缩短并使所述导丝或导管向所述第一移动方向前进； 当所述电机向与所述第一旋转方向不同的第二旋转方向旋转并带动所述同步轮向所述第二旋转方向旋转时，所述同步轮带动与同步带相固定的所述滑动体在直线的所述滑轨上做直线运动，此时所述滑动体向与所述第一移动方向不同的第二移动方向移动而使所述连续通道的长度变长并使所述导丝或导管向所述第二移动方向后退。 3.根据权利要求2所述的导丝或导管输送装置，其特征在于： 所述第一旋转方向是逆时针方向，所述第二旋转方向是顺时针方向； 所述第一移动方向是右方，所述第二移动方向是左方。 4.根据权利要求2所述的导丝或导管输送装置，其特征在于： 在所述滑动体移动过程中，所述滑动体的内部的所述第一通道与位于所述滑动体两侧的所述轨道的所述第二通道从所述夹具处一直到所述Y阀处一直保持形成能够限位所述导丝或导管的U型的密封通道； 所述轨道的间距不小于20mm； 所述轨道的中心距为50~300mm的范围。 5.根据权利要求2所述的导丝或导管输送装置，其特征在于： 所述轨道的开口处选择软质材料； 所述轨道的与所述滑动体接触处被所述滑动体撑开，而其它部分保持闭合。 6.根据权利要求1所述的导丝或导管输送装置，其特征在于： 所述第一通道是圆弧形通道。 7.根据权利要求1所述的导丝或导管输送装置，其特征在于： 在所述机架还设置有编码器，所述编码器采集计算所述滑动体的运动位置。 8.根据权利要求2所述的导丝或导管输送装置，其特征在于： 在所述轨道的开口处设置尺条以封闭所述轨道； 在所述机架还设置有卷尺机构以收放所述尺条。 9.根据权利要求8所述的导丝或导管输送装置，其特征在于： 所述尺条以如下方式设置： 所述尺条的一端与所述滑动体固定以使所述尺条能够跟随所述滑动体一起运动； 当所述滑动体向所述第一移动方向移动时，位于所述尺条的另一端的所述卷尺机构旋转收纳所述尺条，所述尺条随所述滑动体的移动而缩短，当所述滑动体向所述第二移动方向移动时，位于所述尺条的另一端的所述卷尺机构释放所述尺条，所述尺条随所述滑动体的移动而变长； 所述尺条全程保证所述第二通道的封闭，并限位所述导丝或导管在所述轨道内移动。 10.根据权利要求1所述的导丝或导管输送装置，其特征在于： 所述连续通道的横截面积是所述导丝或导管的横截面积的7-10倍。