摘要本发明公开了一种儿童骨折克氏针固定精准定位导航装置,涉及骨科固定定位导航技术领域,包括高度装置,所述高度装置上侧面上固定连接有移动板,所述移动板左右两端均开设有连滑槽。本发明通过设置控制器控制步进电机转动,步进电机转动将带动螺纹柱稳定转动,在相应医疗人员需要更换站立姿势进行一定程度上的疲劳缓解时,即可通过控制器重复上述操作达到调节缓解疲劳的目的,从而解决了现今大多数的儿童骨折克氏针固定定位导航装置不能进行高度调节,进而不能方便医疗人员在进行克氏针固定手术操作过程中能够根据自身情况调节,因此不能令医疗人员多次手术过程中改变姿势缓解自身不适的问题。
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专利类型
发明专利
申请/专利号
CN202410348956.4
申请日期
2024-03-26
公开/公告号
CN118121290A
公开/公告日
2024-06-04
主分类号
A61B17/90(2006.01) A A61 A61B A61B17
分类号
A61B17/90(2006.01) A61B34/20(2016.01) A61B17/90 A61B34/20
申请/专利权人
青岛大学附属医院
发明/设计人
学术成果认领
主申请人地址
266001 山东省青岛市江苏路16号
专利代理机构
北京腾远知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人
梁燚杰
国别省市代码
山东;37
主权项:
1.一种儿童骨折克氏针固定精准定位导航装置,包括高度装置(1),其特征在于:所述高度装置(1)上侧面上固定连接有移动板(9),所述移动板(9)左右两端均开设有连滑槽(8),两个所述连滑槽(8)内活动连接有划线装置(3)以及采集装置(6),所述划线装置(3)以及采集装置(6)下端均活动连接有缓冲装置(2),所述划线装置(3)以及采集装置(6)上端均活动连接有定位装置(4),所述定位装置(4)中心处设置有束缚装置(5),所述高度装置(1)前侧面上固定连接有控制器(7),所述划线装置(3)内固定连接有导向装置(10)。 2.根据权利要求1所述的一种儿童骨折克氏针固定精准定位导航装置,其特征在于:所述高度装置(1)包括定位板(11),所述定位板(11)上侧面前后两端均固定连接有滑移槽(12),两个所述滑移槽(12)前后端内壁上分别固定连接有两个限位柱(13)两端,两个所述限位柱(13)分别活动连接在两个滑移块(18)中心处均开设的限位孔(111)内,两个所述滑移块(18)同时活动连接在两个滑移槽(12)内,两个所述滑移块(18)上侧面上均固定连接有铰接块(17),两个所述铰接块(17)分别通过两个铰接槽(16)铰接有两个辅助板(15)下端,两个所述铰接槽(16)分别开设在两个辅助板(15)下端,两个所述辅助板(15)另一端均铰接有铰接座(14),两个所述铰接座(14)均固定连接在移动板(9)下端,所述定位板(11)上侧面上固定连接有步进电机(110),所述步进电机(110)为步进正反电机,所述步进电机(110)输出轴上固定连接有螺纹柱(19),所述螺纹柱(19)螺纹连接有缓冲装置(2)下端。 3.根据权利要求2所述的一种儿童骨折克氏针固定精准定位导航装置,其特征在于:所述缓冲装置(2)包括固定柱(211),所述固定柱(211)内部开设有内螺孔(213),所述内螺孔(213)内螺纹连接有螺纹柱(19),所述固定柱(211)上端面上固定连接有转动环(212),所述固定柱(211)外侧面上均匀固定连接有四个旋转轨(210),最上端所述旋转轨(210)上端设置有连板(25),所述连板(25)固定连接在固定柱(211)上端外侧面上,四个所述旋转轨(210)内均活动连接有旋转圈(28),四个所述旋转圈(28)外侧面上均固定连接有转动板(24),四个所述转动板(24)靠近固定柱(211)中心处的一端均开设有配合槽(29),四个所述配合槽(29)内均设置有缓冲齿圈(27),四个所述缓冲齿圈(27)分别固定连接在四个旋转圈(28)外侧面上。 4.根据权利要求3所述的一种儿童骨折克氏针固定精准定位导航装置,其特征在于:四个所述转动板(24)背离固定柱(211)中心的一端均开设有限位滑槽(23),四个所述限位滑槽(23)内均活动连接有限位滑板(22),四个所述限位滑板(22)背离固定柱(211)中心处的一端均固定连接有连接板(21),四个所述连接板(21)前后两两一组分别活动连接有采集装置(6)以及划线装置(3)下端,四个所述缓冲齿圈(27)均传动连接有两个缓冲齿轮(26),两组四四一组所述缓冲齿轮(26)分别固定连接在两组四四一组的旋转环(214)外侧面上,两组四四一组所述旋转环(214)分别活动连接在四组两两一组旋转槽(215)内,四组两两一组所述旋转槽(215)分别开设在两个定位柱(216)外侧面上,两个所述定位柱(216)两端分别固定连接在连板(25)下端两侧与移动板(9)相对面上。 5.根据权利要求4所述的一种儿童骨折克氏针固定精准定位导航装置,其特征在于:所述定位装置(4)包括工作板(47),所述工作板(47)左右两端均固定连接有导向轨(42),两个所述导向轨(42)前后内部分别固定连接有两个导向柱(45)两端,两个所述导向轨(42)以及两个导向柱(45)活动连接有采集装置(6)以及划线装置(3),所述工作板(47)中心处四角处均开设有移动滑槽(43),四个所述移动滑槽(43)内壁上分别固定连接有四个加固柱(46)两端,所述工作板(47)中心处下端开设有转槽一(44),两个所述导向轨(42)上侧面相对端均固定连接有刻度标二(41)。 6.根据权利要求5所述的一种儿童骨折克氏针固定精准定位导航装置,其特征在于:所述束缚装置(5)包括四个移动滑块(517),四个所述移动滑块(517)分别活动连接在四个移动滑槽(43)内,四个所述移动滑块(517)同时分别活动连接有四个加固柱(46),四个所述移动滑块(517)上侧面上均固定连接有束缚柱(515),四个所述束缚柱(515)均为弹性橡胶棍社会,四个所述移动滑块(517)下端均固定连接有从动钉(511),四个所述从动钉(511)分别活动连接在四个斜向槽(512)内,四个所述斜向槽(512)均匀开设在束缚盘(516)上,所述束缚盘(516)外侧面上固定连接有定位环圈(513),所述定位环圈(513)活动连接有两个定位残轨(514),两个所述定位残轨(514)均固定连接在工作板(47)下侧面上,所述束缚盘(516)上侧面中心处固定连接有转钉一(510)。 7.根据权利要求6所述的一种儿童骨折克氏针固定精准定位导航装置,其特征在于:所述转钉一(510)活动连接在转槽一(44)内,所述束缚盘(516)下侧面上固定连接有支撑柱(56),所述支撑柱(56)下端外侧面上固定连接有调节蜗轮(55),所述调节蜗轮(55)传动连接有动力蜗杆(54),所述动力蜗杆(54)的螺旋升角小于动力蜗杆(54)与调节蜗轮(55)的接触摩擦角,所述调节蜗轮(55)固定连接在转轴(52)中心处外侧面上,所述转轴(52)两端光轴分别穿过两个加固座(53)并均固定连接有转盘二(51),所述支撑柱(56)下端开设有转槽二(59),所述转槽二(59)活动连接有转钉二(57),所述转钉二(57)下端固定连接有固定柱(211)上端面,所述支撑柱(56)下端外侧面上固定连接有转动轨(58),所述转动轨(58)内活动连接有转动环(212)。 8.根据权利要求7所述的一种儿童骨折克氏针固定精准定位导航装置,其特征在于:所述采集装置(6)包括两个辅助柱(62),两个所述辅助柱(62)下端分别活动连接有后端两个连接板(21),两个所述辅助柱(62)下端均固定连接有滑块二(61),两个所述滑块二(61)分别活动连接在两个滑连槽内,两个所述辅助柱(62)上端均固定连接有导向块二(63),两个所述导向块二(63)相对端分别活动连接在两个导向轨(42)内,两个所述导向块二(63)同时活动连接有两个导向柱(45),两个所述导向块二(63)上侧面上均固定连接有指针一(64),两个所述指针一(64)对应两个刻度标二(41)设置,两个所述辅助柱(62)上端均固定连接有支撑架二(65)下端,所述支撑架二(65)中心处开设有辅助槽(69),所述支撑架二(65)中心处前后侧面均固定连接有刻度标三(68),所述辅助槽(69)左右两端分别活动连接有调节螺杆二(67)两端光轴,所述调节螺杆二(67)两端均固定连接有转盘三(66),所述辅助槽(69)内活动连接有辅助块(611),所述辅助块(611)螺纹连接有调节螺杆二(67),所述辅助块(611)上端均固定连接有指针二(610),所述指针二(610)对应两个刻度标三(68)设置,所述辅助块(611)下端固定连接有固定夹(612),所述固定夹(612)内固定连接有小型X光仪(613),所述小型X光仪(613)输入端电连接有无线接收器(614)输出端,所述无线接收器(614)输入端电连接有控制器(7)输出端,所述无线接收器(614)固定连接在支撑架二(65)上侧面上,所述控制器(7)输出端同时电连接有步进电机(110)输入端。 9.根据权利要求8所述的一种儿童骨折克氏针固定精准定位导航装置,其特征在于:所述划线装置(3)包括两个活动柱(312),两个所述活动柱(312)下端均固定连接有滑块一(313),两个所述滑块一(313)分别活动连接在两个连滑槽(8)内,两个所述活动柱(312)上端分别活动连接在两个阶梯孔(319)内,两个所述阶梯孔(319)分别开设在两个适应钉(311)内,两个所述适应钉(311)外侧面上均固定连接有导向块一(39),两个所述导向块一(39)相对端分别活动连接有两个导向轨(42),两个所述导向块一(39)同时活动连接有两个加固柱(46),两个所述导向块一(39)下端与适应钉(311)上端相对面上分别固定连接有两个适应弹簧(310)两端,两个所述导向块一(39)上端均固定连接有刻度针二(38),两个所述刻度针二(38)分别对应两个刻度标二(41)设置,两个所述适应弹簧(310)分别套接在两个适应钉(311)下端,两个所述适应钉(311)上端均固定连接有支撑架一(32),所述支撑架一(32)中心处开设有移动槽一(34),所述支撑架一(32)前后侧面上均固定连接有刻度标一(317),所述移动槽一(34)内活动连接有移动块一(36),所述移动块一(36)上侧面固定连接有刻度针一(35),所述刻度针一(35)对应两个刻度标一(317),所述移动块一(36)螺纹连接有调节螺杆一(33),所述调节螺杆一(33)两端光轴分别活动连接在移动槽一(34)两端内壁中,两个所述调节螺杆一(33)两端均固定连接有转盘一(31),所述移动块一(36)下端固定连接有球形柱(314),所述球形柱(314)下端通过球形槽(315)活动连接有连接盘(316),所述连接盘(316)外侧面上固定连接有划线板(37),所述划线板(37)上开设有连接滑槽(318),所述连接滑槽(318)内活动连接有连接滑动架(320),所述连接滑动架(320)内固定连接有导向装置(10),所述刻度标一(317)与刻度标三(68)为相同刻度标,两个所述活动柱(312)活动连接有后端两个连接板(21)后端。 10.根据权利要求9所述的一种儿童骨折克氏针固定精准定位导航装置,其特征在于:所述导向装置(10)包括导向盘(101),所述导向盘(101)下端开设有适应凹孔(103),所述适应凹孔(103)上侧壁设置有三个导向孔(102),三个所述导向孔(102)均开设在导向盘(101)上。
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