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1.一种介入导丝的推进和旋转一体装置，其特征在于，包括推进旋转机构和驱动机构，所述推进旋转机构倾斜设置在所述驱动机构上，所述驱动机构用于驱动所述推进旋转机构； 所述推进旋转机构，包括滚轮组件和齿轮组件，所述滚轮组件与齿轮组件连接，所述齿轮组件用于驱动所述滚轮组件，所述滚轮组件连接有微导丝，所述滚轮组件用于旋转和/或推进所述微导丝； 所述驱动机构，包括电机组件，所述电机组件与所述齿轮组件连接，所述电机组件用于驱动所述齿轮组件。 2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述滚轮组件包括第一摩擦滚轮和第二摩擦滚轮，所述第一摩擦滚轮和所述第二摩擦滚轮并排设置，所述第一摩擦滚轮和所述第二摩擦滚轮之间放置有所述微导丝，所述微导丝分别与所述第一摩擦滚轮和所述第二摩擦滚轮紧密贴合。 3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述齿轮组件包括主动齿轮和从动齿轮，所述从动齿轮用于驱动所述滚轮组件，所述主动齿轮用于驱动所述从动齿轮，所述电机组件与所述主动齿轮连接。 4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述从动齿轮包括第一从动轮和第二从动轮，所述第一从动轮的第一轮轴与所述第一摩擦滚轮连接，所述第二从动轮的第二轮轴与所述第二摩擦滚轮连接，所述主动齿轮包括第一主动轮和第二主动轮，所述第一主动轮和所述第一从动轮啮合，所述第二主动轮和所述第二从动轮啮合。 5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述电机组件包括第一电机和第二电机，所述第一电机用于驱动所述第一主动轮，所述第二电机用于驱动所述第二主动轮。 6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述电机组件还包括第一传动法兰和第二传动法兰，所述第一传动法兰的第一端与所述第一电机的输出轴连接，所述第一传动法兰的第二端与所述第一主动轮的第三轮轴连接，所述第二传动法兰的第一端与所述第二电机的输出轴连接，所述第二传动法兰的第二端与所述第二主动轮的第四轮轴连接。 7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述推进旋转机构还包括上外壳，所述滚轮组件和齿轮组件均设置在所述上外壳内。 8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述驱动机构还包括电机底座，所述第一电机和所述第二电机均设置在所述电机底座上，所述电机底座设置有斜面，所述上外壳和所述斜面均有相同的倾斜度，所述第一摩擦滚轮、所述第二摩擦滚轮、所述第一从动轮、所述第二从动轮、所述第一主动轮和所述第二主动轮均与所述斜面垂直。 9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述斜面设置有第一开孔和第二开孔，所述第一电机的输出轴穿过所述第一开孔后与所述第一传动法兰的第一端连接，所述第二电机的输出轴穿过所述第二开孔后与所述第二传动法兰的第一端连接，所述第一电机的输出轴和所述第二电机的输出轴均与所述斜面垂直。 10.一种介入导丝的推进和旋转一体系统，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的装置和介入机构，所述介入机构包括微导丝，所述微导丝与所述装置连接。