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1.一种植牙手术机械手，包括导轨（1），所述导轨（1）连接有驱动组件（2），所述驱动组件（2）用于带动导轨（1）进行位置移动，其特征在于： 所述导轨（1）中滑动连接有滑动座（3），所述滑动座（3）与导轨（1）之间设置有限位组件（4），所述限位组件（4）用于对滑动座（3）弹性限位； 所述滑动座（3）固定连接有连杆（5），所述连杆（5）转动连接有连接座（10），所述连接座（10）滑动连接有导向座（9）； 所述导向座（9）一侧设置有两个卡套（6），其中一个卡套（6）与导向座（9）固定连接，两个卡套（6）之间连接有可弹性伸缩的弹性组件（7），两个卡套（6）中间设置有固定组件（8），所述固定组件（8）能够与手术器具进行固定，所述固定组件（8）能够进行自由定向运动； 调控系统，所述调控系统通过对限位组件（4）、弹性组件（7）以及固定组件（8）进行控制，在患者头部或牙齿移动时实现对手术器具的收缩。 2.根据权利要求1所述的一种植牙手术机械手，其特征在于，所述限位组件（4）包括导向杆（41）、一号电动伸缩套（42）、一号挡板（43）以及一号弹簧（44）； 所述导向杆（41）与导轨（1）固定连接，且所述导向杆（41）与滑动座（3）滑动贯穿连接，所述滑动座（3）两侧均设置有一号电动伸缩套（42），所述一号电动伸缩套（42）的一端与导轨（1）的内端面固定连接，所述一号电动伸缩套（42）的另一端固定连接一号挡板（43），所述一号挡板（43）与滑动座（3）之间均设置有一号弹簧（44）。 3.根据权利要求1所述的一种植牙手术机械手，其特征在于，所述弹性组件（7）包括伸缩杆（71）、二号电动伸缩套（72）、二号挡板（73）以及二号弹簧（74）； 两个卡套（6）之间连接有伸缩杆（71），所述伸缩杆（71）的伸缩端套设有二号电动伸缩套（72），所述二号电动伸缩套（72）与其中一个卡套（6）固定连接，所述二号电动伸缩套（72）固定连接有二号挡板（73），所述二号弹簧（74）设置在二号挡板（73）与伸缩杆（71）的固定端之间。 4.根据权利要求1所述的一种植牙手术机械手，其特征在于，所述固定组件（8）包括电动杆（81）、转动机座（82）以及转杆（83）； 所述转动机座（82）的两侧侧壁均转动连接有转杆（83），所述转杆（83）的另一端与卡套（6）转动连接，所述转动机座（82）的转子固定连接有电动杆（81），所述电动杆（81）能够与手术器具固定。 5.根据权利要求1所述的一种植牙手术机械手，其特征在于，所述卡套（6）的底部连通有橡胶套（11），所述卡套（6）中设置有气体发生器，气体发生器与调控系统电性连接。 6.根据权利要求1所述的一种植牙手术机械手，其特征在于，所述驱动组件（2）包括水平驱动杆（21）以及竖向驱动杆（22），所述水平驱动杆（21）与竖向驱动杆（22）垂直连接，所述水平驱动杆（21）与导轨（1）固定连接。 7.根据权利要求1所述的一种植牙手术机械手，其特征在于，所述调控系统包括： 监测模块，所述监测模块包括一号压力感应器以及二号压力感应器，所述一号压力感应器设置在一号挡板（43）与一号弹簧（44）之间，所述二号压力感应器设置在二号挡板（73）与二号弹簧（74）之间，所述监测模块用于获取一号弹簧（44）以及二号弹簧（74）的压力信息； 存储模块，用于对监测模块获取的数据信息进行存储并建立数据集； 处理模块，用于调取存储模块中当前时刻一号压力感应器以及二号压力感应器的压力信息，并形成判断信息； 控制模块，用于接收判断信息并根据判断信息对固定组件（8）进行控制。 8.根据权利要求7所述的一种植牙手术机械手，其特征在于，所述处理模块包括： 阈值单元，用于调取存储模块中当前时刻一号压力感应器以及二号压力感应器的压力信息，将二者与预设的压力阈值进行对应对比，若其中至少一个超过相应阈值，则形成判断信息，控制模块根据判断信息对固定组件（8）进行控制； 分析单元，用于调取存储模块中当前时刻一号压力感应器以及二号压力感应器的压力信息，对两个压力值进行关联，以形成关联值，并将形成的关联值与预设的关联值阈值进行对比，若关联值超过关联值阈值，则形成判断信息，控制模块根据判断信息对固定组件（8）控制。 9.一种植牙手术机械手的控制方法，其应用于权利要求1-8任一所述的一种植牙手术机械手，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：启动驱动组件（2），驱动组件（2）带动导轨（1）进行位置移动，从而带动两个卡套（6）移动，两个卡套（6）与牙齿卡接将嘴部固定张开，固定组件（8）一端固定手术器具，通过固定组件（8）带动手术器具进行植牙操作； 步骤S（2）：当手术过程中，患者因不适出现头部或牙齿移动时，此时所述调控系统通过对限位组件（4）、弹性组件（7）以及固定组件（8）进行控制，在患者头部移动时实现对手术器具的收缩，从而避免患者口腔内器官与手术器具发生碰撞损伤。