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三合一数字化多功能个性化托盘的设计方法以及装置

摘要本申请提供了一种三合一数字化多功能个性化托盘的设计方法以及装置,涉及口腔修复技术领域,缓解了现有技术中成品的哥特式弓的精确度较低的技术问题,将个性化托盘、个性化哥特式弓和个性化上颌牙列,通过数字化手段整合成了一个装置,改善了患者的就诊流程,精度高、患者就诊体验感好、就诊次数减少。包括:根据虚拟患者数据、排列后的上颌牙列、切缘长度以及位置与斜度确定成型的上颌义齿基托模型;响应针对虚拟模型的塑型操作,根据塑型后的虚拟模型以及上颌义齿确定成型的下颌义齿基托模型;基于哥特式弓的描记板和上颌义齿形成的整体模型、以及指定弧形板模型和下颌义齿形成的整体模型进行3D打印,并通过单独打印得到描记针和带孔的圆盘。

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专利类型 发明专利
申请/专利号 CN202410423286.8
申请日期 2024-04-09
公开/公告号 CN118285945A
公开/公告日 2024-07-05
主分类号 A61C9/00(2006.01) A A61 A61C A61C9
分类号 A61C9/00(2006.01) A61C11/00(2006.01) G06F30/12(2020.01) G06F30/17(2020.01) G06F30/20(2020.01) G06F3/04815(2022.01) G06F3/04845(2022.01) G06T19/20(2011.01) G06F111/16(2020.01) G06F113/10(2020.01) A61C9/00 A61C11/00 G06F30/12 G06F30/17 G06F30/20 G06F3/04815 G06F3/04845 G06T19/20 G06F111/16 G06F113/10
申请/专利权人 四川大学
主申请人地址 610000 四川省成都市一环路南一段24号
专利代理机构 北京超凡宏宇知识产权代理有限公司
代理人 张萌
国别省市代码 四川;51
主权项:
1.一种三合一数字化多功能个性化托盘的设计方法,其特征在于,应用于终端设备,通过所述终端设备提供图形用户界面,所述方法包括: 获取面部三维数据和口内软硬组织三维模型,基于所述面部三维数据和所述口内软硬组织三维模型的相同位点叠加所述面部三维数据和所述口内软硬组织三维模型并进行整合,得到整体三维数据,并在所述图形用户界面中显示所述整体三维数据; 响应于针对所述整体三维数据中面部的选择操作,根据所述选择操作所选择的多个标志点建立鼻翼耳平面,并将所述鼻翼耳平面作为参考平面; 响应于针对预设牙列数据的调整操作,根据所述调整操作以及所述参考平面调整所述预设牙列数据,得到排列后的上颌牙列; 根据所述排列后的上颌牙列确定上前牙部位的切缘长度以及合平面的位置与斜度; 响应于针对边缘线的绘画操作,根据所述边缘线、所述排列后的上颌牙列、所述切缘长度以及所述位置与所述斜度确定成型的上颌义齿基托模型;其中,所述上颌义齿基托模型的厚度为所述边缘线设置的厚度; 响应于从所述上颌义齿基托模型指向所述内软硬组织三维模型中黏膜转折处的第一划线操作,将所述上颌义齿基托模型延伸至所述黏膜转折处的内部预设长度; 响应于针对指定梯形板模型的第一移动操作,根据所述第一移动操作移动所述指定梯形板模型,以使所述指定梯形板模型平行于所述上颌义齿基托模型对应的上颌义齿的咬合平面,且使所述指定梯形板模型距离所述排列后的上颌牙列在第一预设距离范围内; 将移动后的所述指定梯形板模型设置于所述上颌义齿的腭部,并将所述指定梯形板模型作为哥特式弓的描记板; 响应于针对虚拟模型的塑型操作,根据塑型后的虚拟模型以及上颌义齿确定成型的下颌义齿基托模型; 响应于从所述下颌义齿基托模型指向所述黏膜转折处的第二划线操作,将所述下颌义齿基托模型延伸至所述黏膜转折处的内部所述预设长度; 响应于针对指定弧形板模型的第二移动操作,根据所述第二移动操作移动所述指定弧形板模型,以使所述指定弧形板模型平行于所述下颌义齿基托模型对应的下颌牙槽嵴的平面,且使所述指定弧形板模型距离所述下颌牙槽嵴的顶部在第二预设距离范围内;其中,所述指定弧形板模型与牙弓弧度相匹配; 基于所述哥特式弓的描记板和所述上颌义齿形成的整体模型、以及所述指定弧形板模型和所述下颌义齿形成的整体模型进行3D打印,并通过单独打印得到描记针和带孔的圆盘。 2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述响应于针对预设牙列数据的调整操作,根据所述调整操作以及所述参考平面调整所述预设牙列数据,得到排列后的上颌牙列的步骤,包括: 响应于针对预设牙列数据的调整操作,根据所述调整操作以及所述参考平面调整所述预设牙列数据的模型形状以及所述预设牙列数据的排列顺序,得到排列后的上颌牙列。 3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述指定弧形板模型的边侧处设置有虚拟螺纹; 所述基于所述哥特式弓的描记板和所述上颌义齿形成的整体模型、以及所述指定弧形板模型和所述下颌义齿形成的整体模型进行3D打印,并通过单独打印得到描记针和带孔的圆盘的步骤,包括: 响应于针对与所述虚拟螺纹匹配的虚拟螺钉的设置操作,根据所述设置操作控制所述虚拟螺钉的尖端对准所述上颌义齿,并根据针对所述虚拟螺纹的调节操作调节所述上颌义齿和所述下颌义齿基托模型对应的下颌义齿之间的高度; 基于所述哥特式弓的描记板和所述上颌义齿形成的整体模型、以及所述指定弧形板模型和所述下颌义齿形成的整体模型进行3D打印,并通过单独打印得到描记针和带孔的圆盘,得到最终实体模型。 4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,在所述响应于针对指定弧形板模型的第二移动操作,根据所述第二移动操作移动所述指定弧形板模型的步骤之前,还包括: 响应于针对弧线的第二绘制操作,根据所述第二绘制操作生成与牙弓弧度相匹配的弧形模型,其中,所述弧形模型符合指定弧形尺寸范围; 利用拉伸凸体的功能对所述弧形模型设置厚度,生成弧形板模型; 利用螺纹线的功能在所述弧形板模型上形成虚拟螺纹,生成指定弧形板模型以及与所述虚拟螺纹匹配的虚拟螺钉;其中,所述虚拟螺纹的部位设置于所述弧形板模型的左侧和右侧中央位置,以及所述弧形板模型的前侧和后侧位于中间向后指定长度的位置。 5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述响应于针对指定梯形板模型的第一移动操作,根据所述第一移动操作移动所述指定梯形板模型的步骤之前,还包括: 响应于针对直线的第一绘制操作,根据所述第一绘制操作通过多个所述直线生成梯形模型,其中,所述梯形模型符合指定梯形尺寸范围; 利用拉伸凸体的功能对所述梯形模型设置厚度,生成指定梯形板模型。 6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述响应于从所述上颌义齿基托模型指向所述内软硬组织三维模型中黏膜转折处的第一划线操作,将所述上颌义齿基托模型延伸至所述黏膜转折处的内部预设长度的步骤之后,还包括: 响应于针对所述上颌义齿基托模型上的第一开孔操作,根据所述第一开孔操作利用减法在所述上颌义齿基托模型上形成多个虚拟印模材料溢出孔。 7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,在所述响应于从所述下颌义齿基托模型指向所述黏膜转折处的第二划线操作,将所述下颌义齿基托模型延伸至所述黏膜转折处的内部所述预设长度的步骤之后,还包括: 响应于针对所述下颌义齿基托模型上的第二开孔操作,根据所述第二开孔操作利用减法在所述下颌义齿基托模型上形成多个所述虚拟印模材料溢出孔。 8.一种三合一数字化多功能个性化托盘的设计装置,其特征在于,应用于终端设备,通过所述终端设备提供图形用户界面,包括: 获取模块,用于获取面部三维数据和口内软硬组织三维模型,并基于所述面部三维数据和所述口内软硬组织三维模型的相同位点叠加所述面部三维数据和所述口内软硬组织三维模型并进行整合,得到整体三维数据,并在所述图形用户界面中显示所述整体三维数据; 建立模块,用于响应于针对所述整体三维数据中面部的选择操作,根据所述选择操作所选择的多个标志点建立鼻翼耳平面,并将所述鼻翼耳平面作为参考平面; 调整模块,用于响应于针对预设牙列数据的调整操作,根据所述调整操作以及所述参考平面调整所述预设牙列数据,得到排列后的上颌牙列; 第一确定模块,用于根据所述排列后的上颌牙列确定上前牙部位的切缘长度以及合平面的位置与斜度; 第二确定模块,用于响应于针对边缘线的绘画操作,根据所述边缘线、所述排列后的上颌牙列、所述切缘长度以及所述位置与所述斜度确定成型的上颌义齿基托模型;其中,所述上颌义齿基托模型的厚度为所述边缘线设置的厚度; 第一延伸模块,用于响应于从所述上颌义齿基托模型指向所述内软硬组织三维模型中黏膜转折处的第一划线操作,将所述上颌义齿基托模型延伸至所述黏膜转折处的内部预设长度; 第一移动模块,用于响应于针对指定梯形板模型的第一移动操作,根据所述第一移动操作移动所述指定梯形板模型,以使所述指定梯形板模型平行于所述上颌义齿基托模型对应的上颌义齿的咬合平面,且使所述指定梯形板模型距离所述排列后的上颌牙列在第一预设距离范围内; 设置模块,用于将移动后的所述指定梯形板模型设置于所述上颌义齿的腭部,并将所述指定梯形板模型作为哥特式弓的描记板; 第三确定模块,用于响应于针对虚拟模型的塑型操作,根据塑型后的虚拟模型以及上颌义齿确定成型的下颌义齿基托模型; 第二延伸模块,用于响应于从所述下颌义齿基托模型指向所述黏膜转折处的第二划线操作,将所述下颌义齿基托模型延伸至所述黏膜转折处的内部所述预设长度; 第二移动模块,用于响应于针对指定弧形板模型的第二移动操作,根据所述第二移动操作移动所述指定弧形板模型,以使所述指定弧形板模型平行于所述下颌义齿基托模型对应的下颌牙槽嵴的平面,且使所述指定弧形板模型距离所述下颌牙槽嵴的顶部在第二预设距离范围内;其中,所述指定弧形板模型与牙弓弧度相匹配; 打印模块,用于基于所述哥特式弓的描记板和所述上颌义齿形成的整体模型、以及所述指定弧形板模型和所述下颌义齿形成的整体模型进行3D打印,并通过单独打印得到描记针和带孔的圆盘。 9.一种电子设备,包括存储器、处理器,所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至7任一项所述的方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有计算机可运行指令,所述计算机可运行指令在被处理器调用和运行时,所述计算机可运行指令促使所述处理器运行所述权利要求1至7任一项所述的方法。
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