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1.一种基于光学相干断层扫描和血管造影图像融合的激光消融方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标血管的OCT图像； 根据所述OCT图像，确定目标物的分析结果和位置； 获取所述目标血管的造影图像； 将所述OCT图像和所述造影图像进行配准融合，得到融合图像； 根据所述融合图像及所述目标物的分析结果和位置，确定CLA导管尖端的能量控制信号，所述能量控制信号用于表征在所述目标血管中不同位置时所述CLA导管尖端对应释放的能量密度； 根据所述能量控制信号，控制所述CLA导管尖端在所述目标血管中对应位置处切换为对应的能量密度。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述融合图像及所述目标物的分析结果和位置，确定CLA导管尖端的能量控制信号，包括： 在所述融合图像中确定所述CLA导管尖端在所述目标血管中的第一位置； 根据所述第一位置和所述目标物的位置，确定所述CLA导管尖端的推送信息； 根据所述目标物的分析结果和所述CLA导管尖端的推送信息，确定所述CLA导管尖端释放的能量控制信号。 3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述目标物的分析结果包括定性结果和定量结果； 其中，定性结果包括目标物的类型； 定量结果包括目标物的面积、体积、形态中至少一者。 4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标物的类型包括血栓、纤维斑块、钙化斑块、脂质中的一种或多种。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述目标物为血栓，对应的能量密度最大值为40mJ/mm2； 若所述目标物为纤维斑块，对应的能量密度最大值为50mJ/mm2； 若所述目标物为脂质，对应的能量密度最大值为45mJ/mm2； 若所述目标物为钙化斑块，对应的能量密度最大值为80mJ/mm2。 6.一种基于光学相干断层扫描和血管造影图像融合的激光消融装置，其特征在于，所述装置包括： 第一获取模块，用于获取目标血管的OCT图像； 第一确定模块，用于根据所述OCT图像，确定目标物的分析结果和位置； 第二获取模块，用于获取所述目标血管的造影图像； 融合模块，用于将所述OCT图像和所述造影图像进行配准融合，得到融合图像； 第二确定模块，用于根据所述融合图像及所述目标物的分析结果和位置，确定CLA导管尖端的能量控制信号，所述能量控制信号用于表征在所述目标血管中不同位置时所述CLA导管尖端对应释放的能量密度； 控制模块，用于根据所述能量控制信号，控制所述CLA导管尖端在所述目标血管中对应位置处切换为对应的能量密度。 7.一种基于光学相干断层扫描和血管造影图像融合的激光消融控制系统，其特征在于，所述系统包括： 如权利要求6所述的一种基于光学相干断层扫描和血管造影图像融合的激光消融装置(10)； 激光器(20)； 第一光束调制模块(30)； 聚焦耦合模块(40)； 导管(50)； 所述激光器(20)的出射激光经过所述第一光束调制模块(30)和所述聚焦耦合模块(40)后耦合进所述导管(50)，对目标物进行消融。 8.根据权利要求7所述的一种基于光学相干断层扫描和血管造影图像融合的激光消融控制系统，其特征在于，所述激光器(20)包括泵浦源(21)； 在导管消融过程中，所述激光消融装置(10)将能量控制信号发送至所述泵浦源(21)，进行实时的内部能量控制。 9.根据权利要求7所述的一种基于光学相干断层扫描和血管造影图像融合的激光消融控制系统，其特征在于，所述系统还包括：第二光束调制模块(60)； 所述激光器(20)的出射激光先经过所述第二光束调制模块(60)后，再经过所述第一光束调制模块(30)和所述聚焦耦合模块(40)后耦合进所述导管(50)，对目标物进行消融； 在导管消融过程中，所述激光消融装置(10)将能量控制信号发送至所述第二光束调制模块(60)，进行实时的外部能量控制。