检索历史 清除

1.一种基于多功能扫描体的种植牙设计与分析系统，其特征在于，所述设计与分析系统包括： 扫描部；所述扫描部由操作人员手持操作，利用所述扫描部的前端放入患者口腔内进行口腔内部扫描，以获得至少包括牙齿、牙龈、牙槽骨、牙周组织的图像数据；以及 运算部；所述运算部通信耦合到所述扫描部，被配置为： 通过由所述运算部获取的图像数据，计算生成患者的口腔的三维图像；并且还包括： 评估已获取的图像数据的扫描质量，生成控制所述扫描部进行自动化操作的控制指令，以继续获得患者口腔内的更多图像数据； 显示部，被配置为连接到所述运算部，用于展示所计算的口腔立体图像和分析结果，同时提供用户界面以允许操作人员基于实时调整扫描操作； 其中，所述扫描部包括主体，以及与所述主体活动连接的扫描前端；所述扫描前端与所述主体的连接部位配置有旋转机构，通过所述旋转机构驱动使得所述扫描前端可控地绕一轴线旋转，并使得操作人员在握持所述主体且保持固定位置和固定朝向的情况下，所述扫描前端的扫描视角根据所述控制指令自行调整。 2.如权利要求1所述设计与分析系统，其特征在于，所述扫描部还包括： 光源(11)，被配置为投射扫描用的扫描光线； 成像单元(12)，所述成像单元(12)包括至少一个图像传感器，用于获取目标对象反射的光线，并将光信号转化为数字化的图像数据； 反射机构(13)，包括至少一个反射镜片，用于改变所述光源(11)所投射的扫描光线的光路径，以使得扫描光线从光源(11)发出后，经过所述反射机构(13)产生第一次反射后投向目标对象，并且使目标对象反射所述扫描光线后的反射光线经所述反射机构(13)作第二次反射后，进入所述成像单元(12)； 其中，所述光源(11)以及所述成像单元(12)设置于所述主体内部，所述反射机构(13)设置于所述扫描前端内部。 3.如权利要求2所述设计与分析系统，其特征在于，在所述反射机构(13)和所述成像单元(12)之间，还设置有单偏振滤光器。 4.如权利要求3所述设计与分析系统，其特征在于，所述扫描前端还包括设置有纠偏机构；所述纠偏机构用于在所述扫描前端旋转时，对所述反射机构(13)的至少一个反射镜片进行位置和/或角度调节，以确保扫描光线的光路径保持正确。 5.如权利要求4所述设计与分析系统，其特征在于，所述扫描前端绕所述主体的中轴线旋转的角度范围为±15°。 6.如权利要求5所述设计与分析系统，其特征在于，所述运算部评估已获取的图像数据的扫描质量；其中，所述扫描质量的评估包括评估以下一项或一项以上因素的组合：像素密度、扫描分辨率、扫描覆盖范围和深度、亮度一致性、噪声水平。 7.如权利要求6所述设计与分析系统，其特征在于，在所述主体背部外侧并且在操作人员可视的位置上，设置有多个指示灯，通过灯光信号表示当前所述扫描前端的自动化动作，并且通过灯光信号提示操作人员配合所述自动化动作实施主动性的辅助操作。 8.如权利要求7所述设计与分析系统，其特征在于，所述由所述运算部生成控制所述扫描部进行自动化操作的控制指令；其中，所述控制指令包括：所述扫描前端的目标旋转角度。 9.如权利要求8所述设计与分析系统，其特征在于，所述控制指令还包括：角度间隔，以使得所述扫描前端在旋转到达所述目标角度过程中，每转过一个所述角度间隔即实施刹停并进行一次途中采样，作为图像数据冗余。