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1.一种牙胶充填仪，其特征在于，所述牙胶充填仪包括套筒(11)、动力组件(12)、传动件(13)和推杆(14)； 所述套筒(11)具有轴向延伸的滑槽(111)； 所述动力组件(12)与所述套筒(11)相连； 所述传动件(13)包括相连的传动本体(131)和连接件(132)，所述传动本体(131)位于所述套筒(11)中，且与所述动力组件(12)传动连接，所述连接件(132)的远离所述传动本体(131)的端部位于所述滑槽(111)中，且能够沿所述滑槽(111)移动，所述连接件(132)的远离所述传动本体(131)的端部具有弧面，所述弧面与所述滑槽(111)的内壁接触； 所述推杆(14)位于所述套筒(11)中，所述推杆(14)与所述传动本体(131)相连，所述推杆(14)在所述套筒(11)中的运动轨迹与所述套筒(11)的中心轴线平行或重合。 2.根据权利要求1所述的牙胶充填仪，其特征在于，所述传动本体(131)的远离所述动力组件(12)的一端具有第一通孔(1311)； 所述推杆(14)的靠近所述动力组件(12)的一端具有第二通孔(141)； 所述连接件(132)穿过所述第一通孔(1311)和所述第二通孔(141)，且所述连接件(132)的远离所述传动本体(131)的端部能够沿所述滑槽(111)滑动。 3.根据权利要求2所述的牙胶充填仪，其特征在于，所述传动本体(131)具有筒状结构，所述推杆(14)的靠近所述动力组件(12)的一端位于所述传动本体(131)中，所述传动本体(131)具有相对设置的两个第一通孔(1311)； 所述套筒(11)具有相对设置的两个滑槽(111)； 所述连接件(132)穿过所述两个第一通孔(1311)和所述第二通孔(141)，所述连接件(132)的两个端部分别位于所述两个滑槽(111)中，且能够沿所述滑槽(111)滑动。 4.根据权利要求3所述的牙胶充填仪，其特征在于，所述推杆(14)具有筒状结构，所述推杆(14)的筒状结构的侧壁上具有相对设置的两个第二通孔(141)； 所述连接件(132)穿过所述两个第二通孔(141)，所述连接件(132)的侧壁具有环形槽(1321)； 所述牙胶充填仪还包括辅助支撑件(15)，所述辅助支撑件(15)位于所述传动本体(131)中，且与所述传动本体(131)相连，所述辅助支撑件(15)的一端与所述环形槽(1321)的内壁相抵。 5.根据权利要求2所述的牙胶充填仪，其特征在于，所述套筒(11)具有一个滑槽(111)； 所述传动本体(131)具有一个第一通孔(1311)； 所述推杆(14)具有一个第二通孔(141)； 所述连接件(132)与所述第一通孔(1311)的内壁、所述第二通孔(141)的内壁相配合。 6.根据权利要求1所述的牙胶充填仪，其特征在于，所述传动本体(131)和所述连接件(132)为一体成型结构，所述连接件(132)位于所述传动本体(131)的外壁上，所述连接件(132)的远离所述传动本体(131)的端部能够沿所述滑槽(111)滑动。 7.根据权利要求1所述的牙胶充填仪，其特征在于，所述连接件(132)包括滚轴(1322)和滚轮(1323)，所述滚轮(1323)与所述滚轴(1322)转动连接，所述滚轴(1322)与所述传动本体(131)的外壁相连，所述滚轮(1323)位于所述滑槽(111)中，且能够沿所述滑槽(111)滚动。 8.根据权利要求1所述的牙胶充填仪，其特征在于，所述滑槽(111)贯穿所述套筒(11)的内壁和所述套筒(11)的外壁。 9.根据权利要求1所述的牙胶充填仪，其特征在于，所述动力组件(12)包括传动连接的转动驱动件(121)和连接筒(122)； 所述转动驱动件(121)与所述套筒(11)相连； 所述连接筒(122)位于所述套筒(11)中，且与所述套筒(11)转动连接，所述连接筒(122)套在所述传动本体(131)的至少部分之外，且与所述传动本体(131)螺纹连接。 10.根据权利要求9所述的牙胶充填仪，其特征在于，所述牙胶充填仪还包括磁铁(16)和磁感应传感器(17)，所述磁铁(16)与所述连接筒(122)相连，所述磁感应传感器(17)与所述套筒(11)相连，且所述磁感应传感器(17)的位置与所述磁铁(16)的位置相对应。 11.根据权利要求9所述的牙胶充填仪，其特征在于，所述牙胶充填仪还包括推力轴承(18)，所述推力轴承(18)位于所述套筒(11)和所述连接筒(122)之间； 所述推力轴承(18)包括第一支撑环(181)、第二支撑环(182)和第一滚动件(183)，所述第一滚动件(183)位于所述第一支撑环(181)和所述第二支撑环(182)之间，且与所述第一支撑环(181)、所述第二支撑环(182)转动连接，所述第一支撑环(181)与所述套筒(11)相配合，所述第二支撑环(182)与所述连接筒(122)相配合。 12.根据权利要求11所述的牙胶充填仪，其特征在于，所述牙胶充填仪还包括向心轴承(19)，所述向心轴承(19)位于所述套筒(11)和所述连接筒(122)之间； 所述向心轴承(19)包括内环(191)、外环(192)和第二滚动件(193)，所述第二滚动件(193)位于所述内环(191)和所述外环(192)之间，且与所述内环(191)、所述外环(192)转动连接，所述内环(191)与所述连接筒(122)相连，所述外环(192)与所述套筒(11)相连。