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1.一种肾癌自动剜除机，其特征在于，包括两个配合使用的剜除装置，所述剜除装置包括： 导向套筒(11)； 安装杆(2)，沿导向套筒(11)的中心线方向滑动套接于导向套筒(11)中，所述安装杆(2)具有第一端与第二端； 直线驱动机构(6)，包括第二电机(62)与齿轮齿条结构，所述第二电机(62)与导向套筒(11)连接，第二电机(62)的输出轴与导向套筒(11)中心线垂直，齿轮齿条结构的齿条(64)沿安装杆(2)延伸方向连接于安装杆(2)侧面，齿轮齿条结构的齿轮(63)与第二电机(62)的输出轴连接； 转动机构，包括第一电机(32)、传动链结构以及转轴(31)，所述第一电机(32)连接于安装杆(2)的第二端，所述转轴转动连接于安装杆(2)的第一端，转轴(31)的转动轴线垂直于导向套筒(11)的中心线，所述传动链结构连接于所述第一电机(32)与转轴(31)之间； 剜除刀(5)，连接于转轴(31)上，所述剜除刀(5)呈水平截面为半圆弧形的铲斗状，两个剜除装置各自的剜除刀(5)作为铲斗状的凹面相对，两个剜除刀(5)能够合拢，以使二者之间形成一个仅上部开放的腔室，肿瘤位于该腔室内。 2.如权利要求1所述的一种肾癌自动剜除机，其特征在于，所述安装杆(2)内部开设有第一安装腔室，所述第一安装腔室在安装杆(2)的第一端上具有开口，所述转动机构(3)设于所述第一安装腔室内部，所述第一电机(32)设于第一安装腔室朝向第二端的一侧，所述转轴(31)位于所述开口处。 3.如权利要求2所述的一种肾癌自动剜除机，其特征在于，第一端上开设有避位槽(12)，所述避位槽(12)与开口相连通，所述剜除刀(5)与转轴(31)相连接的端部能够在转轴(31)带动下进入所述避位槽(12)中。 4.如权利要求3所述的一种肾癌自动剜除机，其特征在于，所述转动机构(3)还包括：传动轮(33)与传动链(34)，所述传动轮(33)与第一电机(32)固定连接，所述传动链(34)连接于传动轮(33)与转轴(31)之间，所述传动链(34)与传动轮(33)二者在彼此相接触的侧面上连接有用于彼此啮合的啮合齿。 5.如权利要求4所述的一种肾癌自动剜除机，其特征在于，直线驱动机构(6)包括： 盒体(61)，为柱体外形，同轴地套于所述导向套筒(11)内部，所述盒体(61)外侧面与导向套筒(11)内侧面滑动连接，盒体(61)能够以导向套筒(11)的中轴线为轴进行转动，所述导向套筒(11)的下端具有限位沿，限位沿抵于所述盒体(61)的下底面，所述盒体(61)的中部具有通道，所述安装杆(2)穿过所述通道，所述盒体(61)内部开设有第二安装腔室，第二安装腔室朝向通道的一侧与所述通道相连通，第二电机(62)设于所述第二安装腔室内部，部分齿轮(63)伸出第二安装腔室进入通道。 6.如权利要求5所述的一种肾癌自动剜除机，其特征在于，所述剜除刀(5)包括：连杆(51)与刀头(52)，所述连杆(51)连接于刀头(52)与转轴(31)之间，所述刀头(52)为弯曲片体，刀头(52)在垂直于连杆(51)方向上的横截面呈半圆弧形，所述刀头(52)远离连杆(51)的一侧边缘为切割刃(521)，用于切割进入人体组织，两个剜除刀(5)的切割刃(521)能够相抵。 7.如权利要求6所述的一种肾癌自动剜除机，其特征在于，所述连杆(51)的一端可拆卸连接于所述转轴(31)，连杆(51)的另一端与刀头(52)相固定连接连接。 8.如权利要求7所述的一种肾癌自动剜除机，其特征在于，一个切割刃(521)上开设有圆弧缺口，另一个切割刃(521)上连接有与圆弧缺口匹配的凸出片，当两个剜除刀(5)合拢时，所述凸出片嵌入圆弧缺口中，以使两个切割刃(521)相抵。