摘要本发明涉及老年人智能照护技术领域,具体公开了一种用于老年人的智能照护系统以及照护方法,包括:照护机构、配电箱、控制器、检测系统、视觉传感器和移动式病床;配电箱设置在所述照护机构的右后方;控制器安装在所述配电箱的顶部左前方,所述控制器和配电箱电性连接;检测系统设置在所述配电箱的顶部且位于控制器的右侧;视觉传感器通过支架安装在所述照护机构的后侧;移动式病床能够移动的放置在所述照护机构的顶部。采用针对患者的自动照护系统,确保每次治疗的一致性和标准化,减少人为因素导致的差异,并且减轻医护人员的体力负担,提高康复治疗的效率。
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专利类型
发明专利
申请/专利号
CN202410781742.6
申请日期
2024-06-18
公开/公告号
CN118356316A
公开/公告日
2024-07-19
主分类号
A61G13/00(2006.01) A A61 A61G A61G13
分类号
A61G13/00(2006.01) A61G13/10(2006.01) A61N1/36(2006.01) A61G13/00 A61G13/10 A61N1/36
申请/专利权人
北京华卫迪特健康科技有限公司
发明/设计人
学术成果认领
主申请人地址
102629 北京市大兴区中关村科技园区大兴生物医药产业基地庆丰西路29号
专利代理机构
深圳天融专利代理事务所(普通合伙)
代理人
雷天飞
国别省市代码
北京;11
主权项:
1.一种用于老年人的智能照护系统,其特征在于,包括: 照护机构(1); 配电箱(3),设置在所述照护机构(1)的右后方; 控制器(4),安装在所述配电箱(3)的顶部左前方,所述控制器(4)和配电箱(3)电性连接; 检测系统(5),设置在所述配电箱(3)的顶部且位于控制器(4)的右侧,所述检测系统(5)和控制器(4)电性连接; 视觉传感器(6),通过支架安装在所述照护机构(1)的后侧,所述视觉传感器(6)和控制器(4)电性连接; 移动式病床(7),能够移动的放置在所述照护机构(1)的顶部; 所述照护机构(1)包括: 底座外壳(11),沿前后方向设置在所述配电箱(3)的左侧; 环形导轨(12),沿周向设置在所述底座外壳(11)的顶端后侧; 移动平台(13),卡接在所述环形导轨(12)的外部,所述移动平台(13)和控制器(4)电性连接; 康复组件(2),设置在所述移动平台(13)的顶部; 斜坡台(14),设置在所述底座外壳(11)的顶部且位于环形导轨(12)的内侧前端; 槽体(15),沿前后方向开设在所述底座外壳(11)的内腔顶端前侧; 其中,所述底座外壳(11)的内腔且位于槽体(15)的下方设置有桥架部件,所述底座外壳(11)的顶部且位于环形导轨(12)的内侧四角均设置有快速固定部件。 2.根据权利要求1所述的一种用于老年人的智能照护系统,其特征在于,所述桥架部件包括: 支撑座(16),固定安装在所述底座外壳(11)的内腔底部且位于槽体(15)的下方后侧; 第一导轨(17),沿前后方向设置在所述支撑座(16)的前端; 第一滑块(18),套接在所述第一导轨(17)的外部; 限位座(19),安装在所述支撑座(16)的前侧; 连接底座(110),安装在所述第一滑块(18)的顶部; 第一电动伸缩杆(111),沿前后方向安装所述支撑座(16)的后侧,所述第一电动伸缩杆(111)的伸缩端延伸出支撑座(16)的前侧并与第一滑块(18)的后侧固定连接,所述第一电动伸缩杆(111)和控制器(4)电性连接; 第二导轨(112),沿前后方向设置在所述底座外壳(11)的内腔前侧顶部且位于第一导轨(17)的上方; 第二滑块(113),套接在所述第二导轨(112)的外部; 连接架(114),安装在所述第二滑块(113)的外侧,所述连接架(114)的顶部延伸出槽体(15)的内腔上方; 移动斜坡台(115),设置在所述连接架(114)的顶部; 连接板(116),设置在所述移动斜坡台(115)的后侧顶部,所述连接板(116)能够与斜坡台(14)对接。 3.根据权利要求2所述的一种用于老年人的智能照护系统,其特征在于,所述快速固定部件包括: 安装支架(117),沿上下方向固定安装在所述底座外壳(11)的顶端; 保护外壳(118),安装在所述安装支架(117)的顶部; 槽体架(119),设置在所述保护外壳(118)的内侧; 转动杆(120),所述转动杆(120)的数量为两个,两个所述转动杆(120)通过销轴转动连接在槽体架(119)的内侧前后两端; 第一固定架(121),设置在前后两个所述转动杆(120)的外侧; 第二电动伸缩杆(122),一端通过销轴座转动连接在所述安装支架(117)的内侧底端,所述第二电动伸缩杆(122)的另一端与第一固定架(121)的内侧通过销轴转动连接,所述第二电动伸缩杆(122)和控制器(4)电性连接。 4.根据权利要求3所述的一种用于老年人的智能照护系统,其特征在于,所述康复组件(2)包括: 转动平台(21),设置在所述移动平台(13)的顶部,所述转动平台(21)和控制器(4)电性连接; 槽体外壳(22),沿上下方向设置在所述转动平台(21)的转动端顶部; 滑轨部件(23),所述滑轨部件(23)的数量为两个,两个所述滑轨部件(23)沿上下方向设置在所述槽体外壳(22)的内侧左端前后两侧; 安装座(24),设置在所述槽体外壳(22)的右侧,所述安装座(24)的左侧由槽体外壳(22)的开口处延伸进槽体外壳(22)的内腔并与滑轨部件(23)的限位端相连接; 丝杠部件(25),沿上下方向设置在所述槽体外壳(22)的内腔中部,所述丝杠部件(25)中的丝杠螺母与安装座(24)相连接; 第一电机(26),设置在所述槽体外壳(22)的内腔顶部,所述第一电机(26)的转动端与丝杠部件(25)中的丝杠螺杆轴心顶部相连接,所述第一电机(26)和控制器(4)电性连接; 第二电机(27),设置在所述安装座(24)的顶部右侧,所述第二电机(27)的转动端延伸出安装座(24)的下表面,所述第二电机(27)和控制器(4)电性连接; 第一转动架(28),固定连接在所述第二电机(27)的转动端底部; 第三电机(29),设置在所述第一转动架(28)的顶部右侧,所述第三电机(29)的转动端延伸出第一转动架(28)的下表面,所述第三电机(29)和控制器(4)电性连接; 转动座(210),设置在所述第三电机(29)的转动端底部; 转动模块(211),安装在所述转动座(210)的右侧底端,所述转动模块(211)和控制器(4)电性连接; 双端伸缩模块(212),安装在所述转动模块(211)的转动端右侧,所述双端伸缩模块(212)和控制器(4)电性连接。 5.根据权利要求4所述的一种用于老年人的智能照护系统,其特征在于,所述双端伸缩模块(212)的前后两侧伸缩端均设置有提拉单元,所述转动座(210)的右侧顶部设置有按摩单元。 6.根据权利要求5所述的一种用于老年人的智能照护系统,其特征在于,所述提拉单元包括: 固定座(213),设置在所述双端伸缩模块(212)的伸缩端外侧; 第一转动臂(214),一端通过销轴转动连接在固定座(213)的内腔顶部; 第三电动伸缩杆(215),一端通过销轴座转动连接在所述固定座(213)的外侧底部,所述第三电动伸缩杆(215)的另一端与第一转动臂(214)的底部通过销轴座转动连接,所述第三电动伸缩杆(215)和控制器(4)电性连接; 第一固定座(216),设置在所述第一转动臂(214)的另一端; 第二转动架(217),通过销轴转动连接在所述第一固定座(216)的内侧; 第四电动伸缩杆(218),一端通过销轴座转动连接在所述第一转动臂(214)的顶部内端,所述第四电动伸缩杆(218)的另一端与第二转动架(217)的内侧通过销轴转动连接,所述第四电动伸缩杆(218)和控制器(4)电性连接; 第二转动臂(219),一端固定连接在所述第一固定座(216)的内侧外端; 第二固定座(220),设置在所述第二转动臂(219)的另一端外侧; 第四电机(221),设置在所述第二固定座(220)的内侧,所述第四电机(221)的转动端延伸出第二固定座(220)的下表面,所述第四电机(221)和控制器(4)电性连接; 气动夹持模块(222),设置在所述第四电机(221)的转动端底部,所述气动夹持模块(222)和控制器(4)电性连接。 7.根据权利要求6所述的一种用于老年人的智能照护系统,其特征在于,所述按摩单元包括: 第二固定架(223),安装在所述转动座(210)的右侧顶端; 第三固定座(224),螺钉连接在所述第二固定架(223)的底部; 第三转动架(225),通过销轴转动连接在所述第三固定座(224)的内侧; 按摩模块(226),设置在所述第三转动架(225)的底端,所述按摩模块(226)和控制器(4)电性连接; 第一连接座(227),螺钉连接在所述第三固定座(225)的左侧顶部; 第五电动伸缩杆(228),一端通过销轴座转动连接在所述第二固定架(223)的左侧顶部,所述第五电动伸缩杆(228)和控制器(4)电性连接; 第二连接座(229),螺钉连接在所述第五电动伸缩杆(228)的另一端,所述第一连接座(227)的外侧通过销轴转动连接在第二连接座(229)的内侧。 8.一种用于老年人的智能照护方法,其应用于如权利要求7所述的一种用于老年人的智能照护系统中,其特征在于,包括如下步骤: 步骤一:医护人员控制控制器(4)启动第一电动伸缩杆(111),第一电动伸缩杆(111)缩短驱动第一滑块(18),第一滑块(18)沿第一导轨(17)的外部向后侧移动至与限位座(19)前端接触,并在连接底座(110)的配合下驱动连接架(114),连接架(114)在第二滑块(113)的限位作用下驱动移动斜坡台(115)向后侧移动,实现连接板(116)与斜坡台(14)对接,形成通过环形导轨(12)顶部前侧的桥梁结构; 步骤二:医护人员推动移动式病床(7)将患者沿移动斜坡台(115)、连接板(116)和斜坡台(14)表面进入至环形导轨(12)内侧,第一电动伸缩杆(111)伸长实现移动斜坡台(115)与连接板(116)向前侧移动解除与斜坡台(14)对接状态; 步骤三:医护人员控制控制器(4)启动第二电动伸缩杆(122),第二电动伸缩杆(122)驱动第一固定架(121)向内侧转动,左右两侧快速固定部件中的第一固定架(121)向内侧与移动式病床(7)的外壁贴合实现固定,医护人员将检测系统(5)内部传感器贴片安装在患者身体外部指定位置处; 步骤五:医护人员控制控制器(4)启动视觉传感器(6),视觉传感器(6)对躺在移动式病床(7)上的患者进行视觉识别,通过图像处理技术分析患者的体态、位置和运动范围,以确定患者的准确位置,并将识别到的数据信息发送至控制器(4)内部,控制器(4)计算出移动平台(13)需要移动的距离和方向,并控制移动平台(13)沿环形导轨(12)外侧顺时针或逆时针方向周向移动,以驱动康复组件(2)移动至患者下肢两侧指定位置处,在整个康复治疗过程中,视觉传感器(6)持续监控患者的反应和位置变化,控制器(4)根据实时数据调整康复组件(2)的位置; 步骤六:第一电机(26)在丝杠部件(25)传动下驱动安装座(24)垂直移动至指定高度位置,第二电机(27)驱动第一转动架(28)顺时针或逆时针方向转动指定方向位置,第三电机(29)驱动转动座(210)顺时针或逆时针方向转动指定方向位置,双端伸缩模块(212)通过自身伸长缩短驱动前后两侧伸缩端的提拉单元同步向内侧或向外侧移动至指定间距位置,第四电机(221)驱动气动夹持模块(222)水平转动至指定方向位置,气动夹持模块(222)对患者下肢身体进行夹持固定; 步骤七:前后两侧提拉单元中的第三电动伸缩杆(215)伸长缩短驱动第一固定座(216),使第一固定座(216)在固定座(213)内侧向上或向下转动,第四电动伸缩杆(218)伸长缩短驱动第二转动架(217),使第二转动架(217)在第一固定座(216)内侧驱动第二转动臂(219)向上或向下转动,进而在第一转动臂(214)和第二转动臂(219)的配合下驱动第二固定座(220)带动气动夹持模块(222)移动至指定高度位置,转动模块(211)驱动双端伸缩模块(212)顺时针或逆时针方向转动指定方向位置,在双端伸缩模块(212)的配合下驱动前后两侧提拉单元中的气动夹持模块(222)同步倾斜,进而配合对患者进行下肢关节的被动活动; 步骤八:第五电动伸缩杆(228)缩短驱动第二连接座(229)向上移动,使第二连接座(229)在第一连接座(227)配合下驱动第三固定座(225)在第三固定座(224)内侧转动,并使第三固定座(225)驱动按摩模块(226)转动至垂直向下方向,按摩模块(226)内侧以患者下肢肌肉接触,使按摩模块(226)对患者下肢肌肉进行电刺激按摩。
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