检索历史 清除

1.一种获得咬合垫模型的方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标颌体模型的对颌模型相对于所述目标颌体模型的咬合轨迹数据； 根据所述咬合轨迹数据生成所述对颌模型的包络壳体，所述对颌模型的包络壳体用于描述所述对颌模型相对于所述目标颌体模型进行至少一种运动时所涉及到的运动范围； 基于所述对颌模型的包络壳体，获得针对于所述目标颌体模型且满足预设条件的咬合垫模型；所述预设条件指示所述咬合垫模型在进行所述至少一种运动时不与所述对颌模型发生碰撞。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述对颌模型的包络壳体，获得针对于所述目标颌体模型且满足预设条件的咬合垫模型，包括： 根据预设参数生成针对于所述目标颌体模型的第一初始咬合垫模型； 利用所述对颌模型的包络壳体，检测所述第一初始咬合垫模型与所述对颌模型在咬合过程中的碰撞情况，以确定所述第一初始咬合垫模型中的碰撞区域； 切除所述第一初始咬合垫模型中的碰撞区域，得到针对于所述目标颌体模型且满足预设条件的咬合垫模型。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一初始咬合垫模型根据预设参数生成； 其中，所述预设参数包括以下至少一种：所述对颌模型的就位道方向、咬合垫边界参数、咬合垫厚度参数、上下颌牙齿咬合时的间隙参数以及咬合垫的保留角度。 4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述确定所述第一初始咬合垫模型中的碰撞区域之后，还包括： 在显示界面中显示所述第一初始咬合垫模型，以及，在所述显示界面显示所述第一初始咬合垫模型的碰撞区域的显示位置处叠加显示用于指示所述碰撞区域的视觉信息； 和/或， 所述切除所述第一初始咬合垫模型中的碰撞区域，包括： 基于所述对颌模型的包络壳体和所述第一初始咬合垫模型进行布尔减运算，以切除所述第一初始咬合垫模型中的碰撞区域。 5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述得到针对于所述目标颌体模型且满足预设条件的咬合垫模型之后，还包括： 对所述满足预设条件的咬合垫模型中的与被切除的碰撞区域接触的区域进行光顺操作。 6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述对颌模型的包络壳体，获得满足预设条件的咬合垫模型，包括： 确定目标颌体模型与所述对颌模型的包络壳体之间的最近距离； 将所述目标颌体模型与所述对颌模型的包络壳体之间的最近距离作为咬合垫厚度参数，以生成厚度为所述最近距离的针对于所述目标颌体模型的第二初始咬合垫模型； 以所述对颌模型的包络壳体作为边界，对所述第二初始咬合垫模型中的用于与所述对颌模型接触的外表面进行膨胀，得到针对于所述目标颌体模型且满足预设条件的咬合垫模型。 7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述以所述对颌模型的包络壳体作为边界，对所述第二初始咬合垫模型的用于与所述对颌模型接触的外表面进行膨胀，包括： 对所述第二初始咬合垫模型中的用于与所述对颌模型接触的外表面进行膨胀，并在膨胀过程中同步检测所述第二初始咬合垫模型的外表面的各个区域是否与所述对颌模型的包络壳体的表面接触； 若存在至少一个区域与所述对颌模型的包络壳体的表面接触，停止膨胀该区域； 若存在至少一个区域不与所述对颌模型的包络壳体的表面接触，则在该区域的厚度未达到指定厚度的情况下继续膨胀该区域。 8.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述对颌模型的包络壳体，获得满足预设条件的咬合垫模型，包括： 基于所述对颌模型的包络壳体确定咬合垫边界参数，以基于所述咬合垫边界参数生成针对于所述目标颌体模型且满足预设条件的咬合垫模型。 9.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述咬合轨迹数据生成所述对颌模型的包络壳体，包括： 基于所述咬合轨迹数据，确定所述对颌模型相对于所述目标颌体模型进行所述至少一种运动中的各种运动时的位姿变换信息； 基于与所述各种运动对应的位姿变换信息，对所述对颌模型进行变换，得到多个变换后的对颌模型； 将所述对颌模型和所述多个变换后的对颌模型进行融合，以基于融合的结果得到所述对颌模型的包络壳体。 10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括： 对所述与所述各种运动对应的位姿变换信息进行逆变换，得到所述目标颌体模型相对于所述对颌模型进行所述至少一种运动中的各种运动时的位姿变换信息； 根据所述目标颌体模型相对于所述对颌模型进行所述至少一种运动中的各种运动时的位姿变换信息，生成所述目标颌体模型的包络壳体； 基于所述目标颌体模型的包络壳体，生成针对于所述对颌模型且满足所述预设条件的咬合垫模型。 11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一种运动包括所述对颌模型相对于所述目标颌体模型的开口运动、左侧方运动、右侧方运动及前伸运动中的至少一项。 12.一种获得咬合垫模型的装置，其特征在于，所述装置包括： 咬合轨迹数据获取模块，用于获取目标颌体模型的对颌模型相对于所述目标颌体模型的咬合轨迹数据； 包络壳体生成模块，用于根据所述咬合轨迹数据生成所述对颌模型的包络壳体，所述对颌模型的包络壳体用于描述所述对颌模型相对于所述目标颌体模型进行至少一种运动时所涉及到的运动范围； 咬合垫模型获取模块，用于基于所述对颌模型的包络壳体，获得针对于所述目标颌体模型且满足预设条件的咬合垫模型；所述预设条件指示所述咬合垫模型在进行所述至少一种运动时不与所述对颌模型发生碰撞。 13.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的可执行指令； 其中，所述处理器执行所述可执行指令时实现如权利要求1至11任意一项所述方法中的步骤。 14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令被处理器执行时实现权利要求1至11任意一项所述方法的步骤。