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1.一种甲状腺穿刺装置，其特征在于，所述甲状腺穿刺装置包括： 基座； 穿刺组件，所述穿刺组件滑动连接于基座的顶面，所述穿刺组件包括固定环、穿刺针、固定基座、固定杆和第一液压缸，所述固定环滑动连接于基座的顶面，所述固定基座的顶面滑动连接于固定环的内壁，所述固定杆的一端转动连接于固定基座的底面，所述穿刺针固定连接于固定杆的另一端，所述第一液压缸固定连接于固定基座的底面； 连接组件，所述连接组件包括连接扣、定位扣、复位弹簧和连接杆，所述连接扣设置于穿刺针与固定杆的连接处，所述定位扣固定连接于连接扣的底面中心，所述复位弹簧的一端固定连接于定位扣，所述连接杆固定连接于复位弹簧的另一端。 2.根据权利要求1所述的甲状腺穿刺装置，其特征在于，所述固定杆包括转动部和连接部，所述转动部和连接部互相垂直，所述转动部转动连接于固定基座的底面，所述连接部的一端固定连接于转动部的外壁，所述连接扣固定连接于连接部的另一端。 3.根据权利要求2所述的甲状腺穿刺装置，其特征在于，所述固定基座的底面开设有转动槽，所述转动部的两端转动连接于转动槽的槽壁。 4.根据权利要求3所述的甲状腺穿刺装置，其特征在于，所述连接扣的侧壁开设有多个穿孔，多个穿孔等间距排列于连接扣的侧壁，所述连接杆的一端穿过穿孔延伸至连接扣外。 5.根据权利要求4所述的甲状腺穿刺装置，其特征在于，所述甲状腺穿刺装置还包括： 调节组件，所述调节组件包括第二液压缸、限位杆和限位槽，所述限位槽开设于固定环的底面，所述限位杆的底面固定连接于基座的顶面，通过所述限位杆卡接于限位槽以实现固定环与基座的滑动连接，所述第二液压缸的底面固定连接于基座的底面，所述第二液压缸的第二液压杆固定连接于固定环的底面。 6.根据权利要求5所述的甲状腺穿刺装置，其特征在于，所述连接杆为L型，所述连接杆设置有多个，多个所述连接杆绕定位扣的底面圆心周向排列，每一个连接杆与定位扣之间均设置有至少一个复位弹簧。 7.根据权利要求6所述的甲状腺穿刺装置，其特征在于，所述第一液压缸还包括第一液压杆，所述第一液压杆的一端固定连接于连接部的外壁，所述第一液压杆的另一端固定连接于第一液压缸。 8.根据权利要求7所述的甲状腺穿刺装置，其特征在于，所述固定环的内壁开设有滑动槽，所述固定基座滑动连接于滑动槽。 9.根据权利要求8所述的甲状腺穿刺装置，其特征在于，所述基座设置有两个，两个所述基座关于固定环的中轴线对称设置。 10.一种甲状腺穿刺装置的使用方法，其特征在于，应用于如权利要求1至权利要求9中任意一项所述的甲状腺穿刺装置，所述甲状腺穿刺装置的使用方法包括： 启动第二液压缸，以升高固定环的位置，直至固定环到达指定位置后关闭第二液压缸； 启动第一液压缸，以调节穿刺针的穿刺角度，直至穿刺针到达预设角度后关闭第一液压缸； 启动第二液压缸，以调固定环的位置，直至穿刺针到达预设位置并完成采样，关闭第二液压缸。