检索历史 清除

1.基于CBCT和口内扫描的咬合定位板建模方法，其特征在于，包括： 获取通过CBCT扫描获得患者最大牙尖交错位的颅颌面部CBCT的DICOM数据，以及通过口内光学扫描获得上下颌牙列的STL数据； 对数据进行处理，将CBCT的DICOM数据进行分割裁剪去除上颌骨结构的数据，分割出带有髁突和下颌牙列的下颌骨的第一数据，保存为STL格式；裁剪去除下颌骨结构的数据，分割出带有关节窝和上颌牙列的上颌骨的第二数据，保存为STL格式； 获取第一数据和第二数据，将第一数据和第二数据与通过口内光学扫描获得上下颌牙列的STL数据进行配准； 对下颌骨的第一数据进行调整，进行颌位关系的确定，将调整后的上下颌牙列数据导出成STL格式的数据； 获取导出成STL格式的数据，进行咬合定位导板设计，将设计好的咬合定位导板数据输入对应设备进行制作。 2.根据权利要求1所述的基于CBCT和口内扫描的咬合定位板建模方法，其特征在于，所述对数据进行处理包括： 对DICOM数据进行三维重建，调整DICOM数据显示的阈值，显示颅颌面部的硬组织结构； 或； 对CBCT的DICOM数据的下颌骨、髁突以及下颌牙列进行逐层描记。 3.根据权利要求2所述的基于CBCT和口内扫描的咬合定位板建模方法，其特征在于，所述配准包括： 对两个第一数据和第二数据进行空间位置转化，使其处于同一空间坐标系中； 将第一数据和第二数据的相同解剖结构中选择三个及以上的特征点，进行相似性分析和测量，进行特征点拟合； 通过最佳拟合来优化拟合效果，达到相同解剖结构配准的目的。 4.根据权利要求3所述的基于CBCT和口内扫描的咬合定位板建模方法，其特征在于，所述对下颌骨的第一数据进行调整包括选用第一调整方法或第二调整方法，所述第一调整方法包括 通过X、Y、Z轴三个方向的移动自由度，对下颌骨的第一数据的三维模型中的双侧髁突进行分别定量三维移动； 将关节窝和髁突的位置调整至协调位置，所述协调位置包括髁突对准关节结节后斜面，髁突在关节窝中的前后间隙一致或前间隙小于后间隙； 调整下颌骨颏点位置，并与面中线对齐，下颌骨量调整至居中位置； 以髁突为旋转轴旋转调整下颌骨位置获得咬合修复空间，完成下颌位置的调整。 5.根据权利要求4所述的基于CBCT和口内扫描的咬合定位板建模方法，其特征在于，所述第二调整方法包括： 通过X、Y、Z轴三个方向定量移动和自由移动，同时移动双侧髁突位置，通过确定坐标轴、定量旋转、定量移动进行一侧髁突移动，另一侧髁突转动调整； 将关节窝和髁突的位置调整至协调位置，所述协调位置包括髁突对准关节结节后斜面，髁突在关节窝中的前后间隙一致或前间隙小于后间隙； 调整下颌骨颏点位置，并与面中线对齐，下颌骨量调整至居中位置； 以髁突为旋转轴旋转调整下颌骨位置获得咬合修复空间，完成下颌位置的调整。 6.根据权利要求3所述的基于CBCT和口内扫描的咬合定位板建模方法，其特征在于，所述进行咬合定位导板设计包括： 在牙列的缺失牙部分设计人工牙形态，在各个人工牙区域构建连接网，位于天然牙上设置固位装置，所述固位装置通过小连接体与人工牙相连； 牙弓双侧的人工牙通过构建大连接体或咬合板连接成整体； 通过上下颌牙列的人工牙以及存在的天然牙的尖窝锁结关系来维持和转移确定的咬合关系。 7.根据权利要求6所述的基于CBCT和口内扫描的咬合定位板建模方法，其特征在于，所述咬合定位导板包括第一模块和第二模块，所述第一模块包括位于缺牙区的咬合关系转移和稳定的区域，所述第二模块包括将缺牙区连接在一起的连接区域。 8.基于CBCT和口内扫描的咬合定位板建模系统，其特征在于，包括： 数据获取模块，被配置为获取通过CBCT描获得患者最大牙尖交错位的颅颌面部CBCT的DICOM数据，以及通过口内光学扫描获得上下颌牙列的STL数据； 数据处理模块，被配置为对数据进行处理，将CBCT的DICOM数据进行分割裁剪去除上颌骨结构的数据，分割出带有髁突和下颌牙列的下颌骨的第一数据，保存为STL格式；裁剪去除下颌骨结构的数据，分割出带有关节窝和上颌牙列的上颌骨的第二数据，保存为STL格式； 配准模块，被配置为获取第一数据和第二数据，即将第一数据与第二数据与通过口内光学扫描获得上下颌牙列的STL数据进行配准； 调整模块，被配置为对下颌骨的第一数据进行调整，进行颌位关系的确定，将调整后的上下颌牙列数据导出成STL格式的数据； 输出模块，被配置为获取导出成STL格式的数据，进行咬合定位导板设计，将设计好的咬合定位导板数据输入对应设备进行制作； 主控模块，所述主控模块与所述数据获取模块、数据处理模块、配准模块、调整模块和输出模块连接，用于执行权利要求1-7任意一项所述的基于CBCT和口内扫描的咬合定位板建模方法。