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1.一种消化内镜固定架，其特征在于：包括补偿式水平固定结构（1）、固定柱（2）、高度调节机构（3）、转动调节件（4）、水平移动件（5）和内镜固定头（6），所述固定柱（2）设于补偿式水平固定结构（1）上，所述转动调节件（4）转动设于固定柱（2）上，所述转动调节件（4）设于补偿式水平固定结构（1）上，所述高度调节机构（3）设于转动调节件（4）上，所述高度调节机构（3）套接设于固定柱（2）上，所述水平移动件（5）设于高度调节机构（3）上，所述内镜固定头（6）设于水平移动件（5）上；所述补偿式水平固定结构（1）包括检查床侧缘固定框（7）、补偿固定件（8）和水平泡（9），所述补偿固定件（8）与检查床侧缘固定框（7）螺纹连接，所述水平泡（9）水平设于检查床侧缘固定框（7）上壁上。 2.根据权利要求1所述的一种消化内镜固定架，其特征在于：所述补偿固定件（8）包括紧固螺柱（10）、紧固板（11）和补偿件（12），所述紧固螺柱（10）与检查床侧缘固定框（7）螺纹连接，所述紧固板（11）与紧固螺柱（10）相连，所述补偿件（12）与紧固板（11）螺纹连接。 3.根据权利要求2所述的一种消化内镜固定架，其特征在于：所述检查床侧缘固定框（7）呈侧凹字形设置，所述检查床侧缘固定框（7）上设有补偿孔（13），所述补偿孔（13）内侧壁上设有内螺纹（14），所述紧固螺柱（10）通过内螺纹（14）与补偿孔（13）螺纹连接。 4.根据权利要求3所述的一种消化内镜固定架，其特征在于：所述内镜固定头（6）包括固定壳体（15）、定心驱动紧固件（16）和滑动固定块（17），所述固定壳体（15）设于水平移动件（5）上，所述定心驱动紧固件（16）设于固定壳体（15）内，所述滑动固定块（17）卡合滑动设于定心驱动紧固件（16）上，所述滑动固定块（17）伸缩活动设于固定壳体（15）上。 5.根据权利要求4所述的一种消化内镜固定架，其特征在于：所述定心驱动紧固件（16）包括锥形环（18）、卡合斜槽（19）、固定伸缩杆（20）和驱动螺杆（21），所述固定伸缩杆（20）设于固定壳体（15）上，所述锥形环（18）与固定伸缩杆（20）的活动端相连，所述驱动螺杆（21）与固定壳体（15）螺纹连接，所述驱动螺杆（21）与锥形环（18）卡合转动相连，所述卡合斜槽（19）阵列设于锥形环（18）外侧壁上，所述滑动固定块（17）卡合滑动设于卡合斜槽（19）中。 6.根据权利要求5所述的一种消化内镜固定架，其特征在于：所述固定壳体（15）包括本体（22）、滑槽（23）、固定孔（24）和紧固孔（25），所述滑槽（23）阵列设于本体（22）上，所述滑动固定块（17）滑动设于滑槽（23）中，所述固定孔（24）设于本体（22）底壁上，所述紧固孔（25）设于本体（22）底壁上，所述驱动螺杆（21）与紧固孔（25）螺纹连接。 7.根据权利要求6所述的一种消化内镜固定架，其特征在于：所述转动调节件（4）包括转动蜗轮（26）、转动蜗杆（27）、转动固定板（28）和转动盘（29），所述转动蜗轮（26）转动设于固定柱（2）上，所述转动固定板（28）设于补偿式水平固定结构（1）上，所述转动蜗杆（27）转动设于转动固定板（28）上，所述转动蜗杆（27）与转动蜗轮（26）啮合相连，所述转动盘（29）与转动蜗杆（27）相连。 8.根据权利要求7所述的一种消化内镜固定架，其特征在于：所述高度调节机构（3）包括高度调节齿杆（30）、套接固定件（31）、高度调节蜗轮（32）、高度调节蜗杆（33）和高度调节盘（34），所述高度调节齿杆（30）的一端设于转动蜗轮（26）上，所述高度调节齿杆（30）的另一端与固定柱（2）转动相连，所述套接固定件（31）套接设于固定柱（2）和高度调节齿杆（30）上，所述高度调节蜗轮（32）转动设于套接固定件（31）上，所述高度调节蜗轮（32）与高度调节齿杆（30）啮合相连，所述高度调节蜗杆（33）转动设于套接固定件（31）上，所述高度调节蜗杆（33）与高度调节蜗轮（32）啮合相连，所述高度调节盘（34）与高度调节蜗杆（33）相连。 9.根据权利要求8所述的一种消化内镜固定架，其特征在于：所述水平移动件（5）包括移动框（35）、移动件（36）和固定杆（37），所述移动框（35）设于套接固定件（31）上，所述移动件（36）设于移动框（35）上，所述固定杆（37）设于移动件（36）上。 10.根据权利要求9所述的一种消化内镜固定架，其特征在于：所述移动件（36）包括移动螺杆（38）、移动块（39）和移动盘（40），所述移动螺杆（38）转动设于移动框（35）中，所述移动块（39）卡合滑动与移动螺杆（38）螺纹连接，所述移动框（35）两相对内侧壁上设有移动槽（41），所述移动块（39）卡合滑动设于移动槽（41）中，所述移动盘（40）与移动螺杆（38）相连，所述固定杆（37）设于移动块（39）上。