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1.一种滤器回收装置，其特征在于，包括： 鞘管，所述鞘管中空设置； 铲刀管，所述铲刀管中空设置且滑动设置在所述鞘管内，所述铲刀管的远端部设置有铲刀； 取出钳组件，所述取出钳组件滑动设置在所述铲刀管内，所述取出钳组件包括内杆、相对设置的上钳和下钳、及用于控制所述上钳远端部和所述下钳远端部相对靠拢和远离的控制结构，所述上钳绕第一轴心线相对所述内杆转动设置，所述下钳绕第二轴心线相对所述内杆转动设置，所述第一轴心线和所述第二轴心线平行设置，所述内杆的远端部设置在所述上钳及所述下钳之间，所述内杆的远端部设置有用于穿设勾丝的内孔。 2.根据权利要求1所述的滤器回收装置，其特征在于：所述控制结构包括开设在所述上钳上的第一斜槽、开设在所述下钳上的第二斜槽、推杆，所述第一斜槽自所述第一斜槽远端部向所述第一斜槽近端部由下向上地倾斜延伸，所述第二斜槽自所述第二斜槽远端部向所述第二斜槽近端部由上向下地倾斜延伸，所述推杆具有滑动销，所述滑动销滑动设置在所述第一斜槽和所述第二斜槽中，所述滤器回收装置具有取出钳张开状态及取出钳闭合状态，当处于所述取出钳张开状态时，所述滑动销位于所述第一斜槽近端部及所述第二斜槽近端部，所述上钳远端部和所述下钳远端部相对远离，当处于所述取出钳闭合状态时，所述滑动销位于所述第一斜槽远端部及所述第二斜槽远端部，所述上钳远端部和所述下钳远端部相对靠拢。 3.根据权利要求2所述的滤器回收装置，其特征在于：所述内杆上开设有水平槽，所述推杆固定设置有推杆销，所述推杆销滑动设置在所述水平槽中。 4.根据权利要求3所述的滤器回收装置，其特征在于：所述推杆销为所述滑动销，所述滑动销滑动设置在所述第一斜槽、所述第二斜槽及所述水平槽中。 5.根据权利要求2所述的滤器回收装置，其特征在于：所述控制结构还包括设置在所述内杆近端部的基座和设置在所述推杆近端部的旋钮，所述基座包括螺纹段，所述旋钮与所述螺纹段配合从而控制所述推杆相对所述内杆轴向滑动。 6.根据权利要求5所述的滤器回收装置，其特征在于：所述推杆近端部还设置有固定座，所述固定座上开设有周向设置的滑槽，所述旋钮设置有与所述滑槽滑动配合的旋钮销。 7.根据权利要求5所述的滤器回收装置，其特征在于：所述基座还包括用于防止所述旋钮自所述螺纹段脱出的基座本体，所述基座本体设置在所述螺纹段近端部。 8.根据权利要求1所述的滤器回收装置，其特征在于：所述内杆的远端部包括内杆主体及设置在所述内杆主体上侧的上配合块和设置在所述内杆主体下侧的下配合块，所述上钳与所述上配合块绕所述第一轴心线转动连接，所述下钳与所述下配合块绕所述第二轴心线转动连接，所述内孔设置在所述内杆主体上。 9.根据权利要求8所述的滤器回收装置，其特征在于：所述取出钳组件包括限位结构，所述限位结构包括设置在所述上配合块上的第一抵设部和设置在所述下配合块上的第二抵设部，所述上钳上开设有上槽，所述下钳上开设有下槽，所述上配合块设置在所述上槽中，所述下配合块设置在所述下槽中，当所述第一抵设部与所述上槽的内壁相抵，所述第二抵设部与所述下槽的内壁相抵，所述限位结构阻止所述上钳远端部与所述下钳远端部进一步相对远离。 10.根据权利要求1所述的滤器回收装置，其特征在于：所述第一轴心线和所述第二轴心线均沿左右方向延伸。 11.根据权利要求1所述的滤器回收装置，其特征在于：所述滤器回收装置包括用于控制所述铲刀管相对所述鞘管滑动的铲刀驱动装置，所述铲刀驱动装置包括与所述铲刀管固定连接的铲刀按钮、设置在所述铲刀按钮与所述鞘管之间的弹性件，所述弹性件用于提供使所述铲刀缩回于所述鞘管内的所需的弹性力。 12.根据权利要求11所述的滤器回收装置，其特征在于：所述弹性件为弹簧，所述弹性件套设在所述铲刀管外，所述弹簧的一端部抵设在所述鞘管上，所述弹簧的另一端部抵设在所述铲刀按钮上。 13.根据权利要求1所述的滤器回收装置，其特征在于：所述勾丝为旋转丝、圈状丝或勾状丝中的一种。 14.根据权利要求1所述的滤器回收装置，其特征在于：所述内孔也用于穿设导丝。 15.根据权利要求1所述的滤器回收装置，其特征在于：所述上钳可相对所述下钳沿上下方向远离地设置，所述铲刀设置在所述上钳及所述下钳的左侧，或者所述铲刀设置在所述上钳及所述下钳的右侧。