摘要本实用新型属于服务机器人技术领域,一种智能消杀机器人,包括:底座以及布置在底座顶部的机体,机体被配置为相对于底座升降;光线消杀机构,设置于机体上,光线消杀机构的照射端轴向布置于机体上;喷淋消杀机构,设置于底座上,喷淋消杀机构的喷淋端被配置为通过机体包覆,当机体相对于底座抬升时,该喷淋端暴露在空气中;摄像头,布置于机体上,摄像头被配置为与设置在底座内的驱动机构通讯连接,底座通过驱动机构于消杀区域内移动。本实用新型能够实现提高消杀机器人的消杀效果。
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专利类型
实用新型
申请/专利号
CN202420449638.2
申请日期
2024-03-08
公开/公告号
CN221904961U
公开/公告日
2024-10-29
主分类号
A61L9/20(2006.01) A A61 A61L A61L9
分类号
A61L9/20(2006.01) A61L9/14(2006.01) A61L9/20 A61L9/14
申请/专利权人
河南大学
发明/设计人
学术成果认领
主申请人地址
475000 河南省开封市龙亭区金明大道北段
专利代理机构
北京东方盛凡知识产权代理有限公司
代理人
张国麒
国别省市代码
河南;41
主权项:
1.一种智能消杀机器人,其特征在于,包括: 底座(1)以及布置在所述底座(1)顶部的机体(2),所述机体(2)被配置为相对于所述底座(1)升降; 光线消杀机构,设置于所述机体(2)上,所述光线消杀机构的照射端轴向布置于所述机体(2)上; 喷淋消杀机构,设置于所述底座(1)上,所述喷淋消杀机构的喷淋端被配置为通过所述机体(2)包覆,当所述机体(2)相对于所述底座(1)抬升时,该喷淋端暴露在空气中; 摄像头(3),布置于所述机体(2)上,所述摄像头(3)被配置为与设置在所述底座(1)内的驱动机构通讯连接,所述底座(1)通过所述驱动机构于消杀区域内移动。 2.根据权利要求1所述的智能消杀机器人,其特征在于:还包括升降机构,所述升降机构包括第一支板(4),所述第一支板(4)固接在所述底座(1)顶部,所述第一支板(4)上固接有气缸(6)的一端,所述气缸(6)的另一端固接有第二支板(5),所述第二支板(5)与所述机体(2)的底部固定。 3.根据权利要求1所述的智能消杀机器人,其特征在于:还包括支撑座(7),所述支撑座(7)环设固定在所述底座(1)顶端,所述机体(2)底端开设有凹槽,当所述机体(2)与所述底座(1)扣合时,所述凹槽将所述支撑座(7)外侧壁覆盖,所述支撑座(7)外侧壁开设有若干嵌槽,所述嵌槽内布置有喷淋头(8)。 4.根据权利要求3所述的智能消杀机器人,其特征在于:所述喷淋消杀机构包括储液箱(10),所述储液箱(10)固定在所述底座(1)内,所述储液箱(10)通过连通管(9)与若干所述喷淋头(8)连通。 5.根据权利要求1所述的智能消杀机器人,其特征在于:所述机体(2)底部外周侧开设有环形槽,所述环形槽内布置有消杀灯(11)。 6.根据权利要求1所述的智能消杀机器人,其特征在于:所述驱动机构包括设置在所述底座(1)底端的底盘(13),所述底盘(13)上转动配合有一对驱动轮(12),一对所述驱动轮(12)相对布置在所述底盘(13)两侧,所述驱动轮(12)的一端连接有第一电机(14),所述第一电机(14)与所述底盘(13)固接。 7.根据权利要求6所述的智能消杀机器人,其特征在于:所述底盘(13)底端四周转动配合有若干万向轮(15),且若干所述万向轮(15)沿一对所述驱动轮(12)的中轴线对称分布,所述万向轮(15)的底端与所述驱动轮(12)的底端平齐。 8.根据权利要求6所述的智能消杀机器人,其特征在于,所述驱动机构还包括: 安装板(16),固接在所述底座(1)内,所述安装板(16)上固接有控制器(17)、蓄电池(18)和信号收发器(19),所述控制器(17)通过所述信号收发器(19)分别与所述摄像头(3)和第一电机(14)通讯连接。 9.根据权利要求8所述的智能消杀机器人,其特征在于,还包括减振支撑机构,所述减振支撑机构包括: 避震器(20),设置有若干个,布置在所述底盘(13)与所述安装板(16)之间,所述避震器(20)的两端分别与所述安装板(16)和底盘(13)固接。
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