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1.一种腿部抬升设备，包括四个轮椅抬升杆（1），其特征在于：四个轮椅抬升杆（1）的杆面之间固定套设有安装板（2），所述安装板（2）的底部固定连接有踏板（9），所述安装板（2）正面的两侧均固定连接有安装座（3），所述安装座（3）的两侧均通过销轴铰接有定位板（4），所述安装座（3）的正面固定连接有按摩组件（5），两个所述定位板（4）的相对一侧之间固定连接有第一乳胶垫（7），两个所述第一乳胶垫（7）的外部且位于两个定位板（4）的相对一侧均包覆有防护橡胶层（8），两个所述定位板（4）的相对一侧之间且位于按摩组件（5）的正上方和正下方均固定连接有压缩弹簧（6）。 2.根据权利要求1所述的一种腿部抬升设备，其特征在于：两个所述第一乳胶垫（7）相对一侧的俯剖面呈波浪状，所述定位板（4）与防护橡胶层（8）固定连接。 3.根据权利要求1所述的一种腿部抬升设备，其特征在于：所述按摩组件（5）包括伸缩胶套（51）、两个伸缩杆（52）和微型电机（55），所述伸缩胶套（51）固定连接于安装座（3）的正面，两个所述伸缩杆（52）分别固定连接于安装座（3）正面的两侧且位于伸缩胶套（51）的内部，所述微型电机（55）固定连接于安装座（3）的正面且位于两个伸缩杆（52）之间，两个所述伸缩杆（52）的输出端之间固定连接有连接架（53），所述微型电机（55）的输出端且位于连接架（53）的背面固定连接有偏心轮（56），所述连接架（53）内壁的两侧之间转动连接有安装轴（57），所述安装轴（57）轴面的两侧均套设有球形辊（59），所述安装轴（57）的轴面且位于两个球形辊（59）的相对一侧之间套设有内凹辊（58），所述伸缩胶套（51）的内壁且位于两个球形辊（59）与内凹辊（58）的正面之间固定连接有第二乳胶垫（510），所述连接架（53）背面的两侧与安装座（3）正面的两侧之间均固定连接有复位弹簧（54）。 4.根据权利要求3所述的一种腿部抬升设备，其特征在于：所述偏心轮（56）的轮面与连接架（53）的背面相接触，所述第二乳胶垫（510）正面的俯剖面呈波浪形。 5.根据权利要求3所述的一种腿部抬升设备，其特征在于：两个所述球形辊（59）均与安装轴（57）固定连接，所述内凹辊（58）与安装轴（57）固定连接。 6.根据权利要求3所述的一种腿部抬升设备，其特征在于：两个所述球形辊（59）的表面均与第二乳胶垫（510）的表面相接触，所述内凹辊（58）的表面与第二乳胶垫（510）的表面相接触。 7.根据权利要求3所述的一种腿部抬升设备，其特征在于：所述伸缩胶套（51）正面的俯剖面呈波浪形状，所述伸缩胶套（51）的四侧呈波纹褶皱状。