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基于UWB的移动式X射线定位

摘要本发明涉及一种用于对移动式X射线成像设备的X射线源和X射线探测器进行定位的系统。源模块和探测器模块分别机械地连接到所述移动式X射线成像设备的所述X射线源和所述X射线探测器。所述源模块和所述探测器模块中的每项均包括多个超宽带收发器。通过确定所述源模块的所述多个超宽带收发器中的每个超宽带收发器到所述探测器模块的所述多个超宽带收发器中的每个超宽带收发器的相互距离,确定了所述X射线源与所述X射线探测器的相对位置,并且能够向所述移动式X射线成像设备的用户提供如何改善所述相对位置的指令。

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专利类型 发明专利
申请/专利号 CN202480024673.2
申请日期 2024-04-05
公开/公告号 CN121079034A
公开/公告日 2025-12-05
主分类号 A61B6/00(2024.01)(用于放射诊断的仪器,如与放射治疗设备相结合的)
分类号 A61B6/00(2024.01) A61B6/58(2024.01)
申请/专利权人 皇家飞利浦有限公司
主申请人地址 荷兰艾恩德霍芬
专利代理机构 永新专利商标代理有限公司
代理人 李光颖
国别省市代码 荷兰;NL
主权项
1.一种用于对移动式X射线成像设备(200)的X射线源(210)和X射线探测器(220)进行定位的系统(100),所述系统包括: 源模块(110),其被配置为机械地连接到所述移动式X射线成像设备(200)的所述X射线源(210),所述源模块(110)包括多个超宽带收发器(130); 探测器模块(120),其被配置为机械地连接到所述移动式X射线成像设备(200)的所述X射线探测器(220),所述探测器模块(120)包括多个超宽带收发器(130); 控制单元(140),其被配置用于与所述超宽带收发器(130)通信,并且被配置用于确定所述源模块(110)的所述多个超宽带收发器(130)中的每个超宽带收发器到所述探测器模块(120)的所述多个超宽带收发器(130)中的每个超宽带收发器的相互距离;以及 接口单元(150),其被配置用于显示与所确定的相互距离相对应的数据。 2.根据权利要求1所述的系统(100),其中,所述超宽带收发器(130)中的每个超宽带收发器被配置用于确定到至少一个另一超宽带收发器(130)的相互距离。 3.根据权利要求1或2中的任一项所述的系统(100),其中,所述源模块(110)的所述多个超宽带收发器(130)包括至少三个超宽带收发器(130),并且其中,所述探测器模块(120)的所述多个超宽带收发器(130)包括至少三个超宽带收发器(130)。 4.根据前述权利要求中的任一项所述的系统(100),其中,所述源模块(110)包括被配置用于接收所述多个超宽带收发器(130)的源框架(111),并且其中,所述源框架(111)被配置为附接到所述移动式X射线成像设备(200)的所述X射线源(210)。 5.根据前述权利要求中的任一项所述的系统(100),其中,所述探测器模块(120)包括被配置用于接收所述多个超宽带收发器(130)的探测器框架(121),并且其中,所述探测器框架(121)被配置用于接收所述移动式X射线成像设备(200)的所述X射线探测器(220)。 6.根据前述权利要求中的任一项所述的系统(100),其中,所述源模块(110)的所述多个超宽带收发器(130)被布置为彼此间隔开预定义距离,并且其中,所述探测器模块(120)的所述多个超宽带收发器(130)被布置为彼此间隔开预定义距离。 7.根据前述权利要求中的任一项所述的系统(100),其中,所述控制单元(140)被配置用于基于所确定的相互距离来确定所述移动式X射线成像设备的所述X射线源(210)相对于所述移动式X射线成像设备的所述X射线探测器(220)的当前位置和/或取向。 8.根据权利要求7所述的系统(100),其中,与所确定的相互距离相对应的所述数据包括所述当前位置和/或取向。 9.根据权利要求7或8中的任一项所述的系统(100),其中,所述控制单元(140)被配置用于: 接收所述移动式X射线成像设备(200)的所述X射线源(210)相对于所述移动式X射线成像设备的所述X射线探测器(220)的目标位置和/或取向,以及 计算所述当前位置和/或取向与所述目标位置和/或取向的偏差; 其中,与所确定的相互距离相对应的所述数据包括:所述当前位置和/或取向与所述目标位置和/或取向的偏差,和/或对所述移动式X射线成像设备(200)的用户发出的如何减小所述偏差的指令。 10.根据前述权利要求中的任一项所述的系统(100),其中,所述源模块(110)和/或所述探测器模块(120)包括用于所述超宽带收发器(130)的内置能量供应部。 11.根据前述权利要求中的任一项所述的系统(100),其中,所述源模块(110)被配置为可移除地附接到所述移动式X射线成像设备的所述X射线源(210),并且/或者其中,所述探测器模块(120)被配置为可移除地附接到所述移动式X射线成像设备的所述X射线探测器(220)。 12.一种移动式X射线成像设备(200),包括根据权利要求1至11中的任一项所述的用于对移动式X射线成像设备(200)的X射线源(210)和X射线探测器(220)进行定位的系统(100)。 13.一种用于对移动式X射线成像设备(200)的X射线源(210)和X射线探测器(220)进行定位的方法,所述方法包括以下步骤: 提供移动式X射线成像设备(200),所述移动式X射线成像设备包括根据权利要求1至11中的任一项所述的用于对移动式X射线成像设备(200)的X射线源(210)和X射线探测器(220)进行定位的系统(100); 将所述移动式X射线成像设备的所述X射线探测器(220)定位为靠近要被成像的患者(160),所述X射线探测器具有附接到所述X射线探测器的所述探测器模块(120); 将所述移动式X射线成像设备的所述X射线源(210)定位在所述患者(160)前方,所述X射线源具有附接到所述X射线源的所述源模块(110); 基于与所确定的所述源模块(110)的所述多个超宽带收发器(130)到所述探测器模块(120)的所述多个超宽带收发器(130)中的每个超宽带收发器的相互距离相对应的所述数据来校正所述移动式X射线成像设备(200)的所述X射线源(210)的位置和/或取向;以及 触发利用所述移动式X射线成像设备(200)的所述X射线源(210)对所述X射线探测器(220)进行的暴露。 14.根据权利要求13所述的方法,其中,所述方法包括以下步骤:在触发所述暴露之前从所述X射线源(210)移除所述源模块(110)和/或从所述X射线探测器(220)移除所述探测器模块(120)。
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