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1.一种带举升功能的齿轮轴转驱动滚轮式小腿侧旋让位机构，包括底座（1）、坐靠架（2）和小腿架（3），所述小腿架（3）上设置有足部按摩机构（4）和小腿按摩机构（5），其特征在于：所述小腿架（3）上设有翻转架（6）以及驱动翻转架（6）向一侧旋让转动的旋让驱动组件，足部按摩机构（4）和小腿按摩机构（5）均固定设置在翻转架（6）上，翻转架（6）底部设有支撑轮（8），旋让驱动组件包括包括横设在小腿架（3）上的导向轴（71）、导向滑移在导向轴（71）上的轴套（72）、摆动设置在小腿架（3）上的拉杆（73）、驱动拉杆（73）转动的齿轮盘（74）、驱动齿轮盘（74）转动并上升的齿条（75）以及驱动齿条（75）伸缩的伸缩驱动件（76），所述齿轮盘（74）悬挂在齿条（75）上并与其相啮合，所述小腿架（3）的一侧设置有铰接轴（9），且齿轮盘（74）转动套设在铰接轴（9）上并可相对铰接轴（9）轴向滑移，拉杆（73）一端设于齿轮盘（74）上与其同步转动，另一端铰接设置在翻转架（6）上，所述齿条（75）包括第一平直段（751）、倾斜衔接段（752）和第二平直段（753），所述齿轮盘（74）经倾斜衔接段（752）可上升至第二平直段（753）或下降至第一平直段（751），且导向轴（71）包括第一引导段（711）、倾斜引导段（712）和第二引导段（713），轴套（72）经倾斜引导段（712）可上升至第二引导段（713）或下降至第一引导段（711），所述轴套（72）底部设置有安装轴（10），翻转架（6）挂设在安装轴（10）上并可相对安装轴（10）转动。 2.根据权利要求1所述的一种带举升功能的齿轮轴转驱动滚轮式小腿侧旋让位机构，其特征在于：所述齿轮盘（74）包括限位板（741）和齿盘（742），所述限位板（741）沿竖直方向间隔设置有两个，齿条（75）插设在两个限位板（741）之间并与齿盘（742）啮合，且顶部的限位板（741）与齿条（75）的顶部相抵。 3.根据权利要求1或2所述的一种带举升功能的齿轮轴转驱动滚轮式小腿侧旋让位机构，其特征在于：所述翻转架（6）包括主架（61）、可相对主架（61）伸出或收回的支架（62）以及驱动支架（62）活动的支架驱动组件（20），足部按摩机构（4）和小腿按摩机构（5）设于支架（62）上。 4.根据权利要求2所述的一种带举升功能的齿轮轴转驱动滚轮式小腿侧旋让位机构，其特征在于：所述拉杆（73）整体呈现7字形设置，且由两根底杆（731）和一根驱动杆（732）成型，两根底杆（731）沿竖直方向间隔设置形成避让空间，两个限位板（741）部分位于避让空间内，且各限位板（741）上朝向底杆（731）的一侧均设置有装配槽（30），所述装配槽（30）的一侧开设有开口（40），底杆（731）部分位于装配槽（30）内并由一侧的开口（40）延伸至装配槽（30）外。 5.根据权利要求3所述的一种带举升功能的齿轮轴转驱动滚轮式小腿侧旋让位机构，其特征在于：所述主架（61）相对两侧设置有导向轨，支架（62）上对应导向轨位置设置有导向滚轮，导向滚轮滚动设置在导向轨内。 6.根据权利要求5所述的一种带举升功能的齿轮轴转驱动滚轮式小腿侧旋让位机构，其特征在于：所述支撑轮（8）设置有至少两组，且转动设置在支架（62）上。 7.根据权利要求1或2所述的一种带举升功能的齿轮轴转驱动滚轮式小腿侧旋让位机构，其特征在于：所述轴套（72）上还设有悬挂滚轮（721），所述悬挂滚轮（721）转动设置在轴套（72）上，且轴套（72）经悬挂滚轮（721）挂设在导向轴（71）上。