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1.一种气缸推力驱动滑套式小腿侧旋让位机构，包括底座（1）、坐靠架（2）和小腿架（3），所述小腿架（3）上设置有足部按摩机构（4）和小腿按摩机构（5），其特征在于：所述小腿架（3）上设有翻转架（6）以及驱动翻转架（6）向一侧旋让转动的旋让驱动组件，足部按摩机构（4）和小腿按摩机构（5）均固定设置在翻转架（6）上，旋让驱动组件包括横设在小腿架（3）上的导向轴（71）、导向滑移在导向轴（71）上的轴套（72）、摆动设置在小腿架（3）上的拉杆（73）以及可以相对伸缩带动拉杆（73）摆动的伸缩驱动件（74），所述小腿架（3）上位于翻转架（6）的一侧设置有第一铰接轴（8），拉杆（73）的一端铰接设置在第一铰接轴（8）上，另一端铰接设置在翻转架（6）上，所述轴套（72）底部设置有安装轴（721），翻转架（6）挂设在安装轴（721）上并可相对安装轴（721）转动。 2.根据权利要求1所述的一种气缸推力驱动滑套式小腿侧旋让位机构，其特征在于：所述拉杆（73）整体呈现7字形设置，且由两根底杆（731）和一根驱动杆（732）成型，两根底（731）杆沿竖直方向间隔设置形成避让空间（9），避让空间（9）处设置有与第一铰接轴（8）平行的第二铰接轴（10），伸缩驱动件（74）的输出轴铰接设置在第二铰接轴（10）上，小腿架（3）上还设有与第二铰接轴（10）平行的第三铰接轴（20），伸缩驱动件（74）的尾部铰接设置在第三铰接轴（20）上。 3.根据权利要求1或2所述的一种气缸推力驱动滑套式小腿侧旋让位机构，其特征在于：所述翻转架（6）包括主架（61）、可相对主架（61）伸出或收回的支架（62）以及驱动支架（62）活动的支架驱动组件（30），足部按摩机构（4）和小腿按摩机构（5）设于支架（62）上。 4.根据权利要求3所述的一种气缸推力驱动滑套式小腿侧旋让位机构，其特征在于：所述底座（1）上还设有用于驱动坐靠架（2）相对底座（1）躺倒的坐靠架驱动件（40）和驱动小腿架（3）抬升的小腿架驱动件（50），所述支架（62）的底部设置有支撑轮（60）。 5.根据权利要求4所述的一种气缸推力驱动滑套式小腿侧旋让位机构，其特征在于：所述支撑轮（60）设置有至少两组，所述支架（62）上还设有第四铰接轴（70），第四铰接轴（70）与导向轴（71）平行设置，支撑轮（60）转动套设在第四铰接轴（70）上。