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1.一种电机力矩驱动滑轴式小腿侧旋让位机构，包括底座（1）、可相对底座（1）躺倒的坐靠架（2）以及可相对坐靠架（2）翻转抬升的小腿架（3），所述小腿架（3）上设置有足部按摩机构（4）和小腿按摩机构（5），其特征在于：所述小腿架（3）上设有翻转架（6）以及驱动翻转架（6）向一侧旋让转动的旋让驱动组件，足部按摩机构（4）和小腿按摩机构（5）均固定设置在翻转架（6）上，旋让驱动组件包括横设在小腿架（3）上的导向槽（71）、设于翻转架（6）上并导向滑移周向转动在导向槽（71）内的导向轴（72）、设于小腿架（3）上用于拉动翻转架（6）滑移并旋转的拉杆（73）以及驱动拉杆（73）转动的拉杆驱动件（74），当拉杆驱动件（74）带动拉杆（73）旋转时，拉杆（73）可带动翻转架（6）沿导向槽（71）滑移并转动。 2.根据权利要求1所述的一种电机力矩驱动滑轴式小腿侧旋让位机构，其特征在于：所述拉杆（73）呈7字形设置，所述拉杆驱动件（74）为驱动电机竖直安装在小腿架（3）的一侧，拉杆（73）的一端固定于驱动电机的输出轴上，另一端铰接设置在翻转架（6）上。 3.根据权利要求1或2所述的一种电机力矩驱动滑轴式小腿侧旋让位机构，其特征在于：所述翻转架（6）底部设有与地面接触的万向滚轮（8），万向滚轮（8）的底部超过足部按摩机构（4）的底部。 4.根据权利要求3所述的一种电机力矩驱动滑轴式小腿侧旋让位机构，其特征在于：所述翻转架（6）包括主架（61）、可相对主架（61）伸出或收回的支架（62）以及驱动支架（62）活动的支架驱动组件（9），足部按摩机构（4）和小腿按摩机构（5）设于支架（62）上。 5.根据权利要求4所述的一种电机力矩驱动滑轴式小腿侧旋让位机构，其特征在于：所述主架（61）相对两侧设置有导向轨（10），支架（62）上对应导向轨（10）位置设置有导向滚轮（20），导向滚轮（20）滚动设置在导向轨（10）内。