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1.一种脑电波控制按摩椅的方法，其特征在于，包括如下步骤： （1）按摩椅启动并自检； （2）用户佩戴脑电波感应头套； （3）通过输入设备对用户的身份信息进行授权验证，授权验证通过后通过输入设备采集用户当前的情绪、所处环境； （4）实时采集用户的脑电波信号，对脑电波信号进行预处理，所述预处理包括对脑电波信号进行去噪、滤波处理； （5）从用户的脑电波信号中提取与舒适度相关的第一脑电波特征信息，判断用户当前舒适度，根据用户当前的舒适度、情绪以及所处环境从本地或云端数据库匹配相应的按摩模式和按摩机芯的按摩参数进行工作，所述按摩参数包括按摩机芯的按摩力道、按摩速度以及按摩位置； （6）从用户的脑电波信号中提取与意念控制相关的第二脑电波特征信息，根据用户的第二脑电波特征信息调整按摩机芯的按摩参数； （7）在按摩过程中，根据用户的第一脑电波特征信息实时判断用户的舒适度，评估按摩工作的效果，并通过显示设备对用户进行反馈； （8）在按摩结束时，用户通过输入设备对当前按摩工作的满意度进行评价； （9）在评价为满意时根据当前的按摩参数生成个性化按摩程序，将个性化按摩程序存储在本地或云端数据库中。 2.根据权利要求1所述的脑电波控制按摩椅的方法，其特征在于，还包括： 所述步骤（3）还包括：通过输入设备采集或是通过与医疗健康机构相关联的数据库中获取用户的健康信息，所述健康信息包括年龄、身高、性别、职业以及伤患部位； 所述步骤（5）还包括：根据健康信息调整按摩机芯的按摩位置、力道和速度，规避对用户伤患部位的伤害；通过显示设备对当前的按摩模式和按摩机芯的按摩参数进行展示。 3.根据权利要求1所述的脑电波控制按摩椅的方法，其特征在于：所述输入设备和显示设备为同一台触控显示设备。 4.根据权利要求3所述的脑电波控制按摩椅的方法，其特征在于：所述触控显示设备为按摩椅自带的触控显示屏，或是与按摩椅通过wifi或蓝牙无线连接的移动设备，所述移动设备包括手机、平板电脑。 5.根据权利要求1所述的脑电波控制按摩椅的方法，其特征在于：所述舒适度包括舒适、解乏、欲睡、振奋，所述步骤（7）中，判断用户当前的舒适度为舒适或解乏时，将当前的按摩模式和舒适度存储在本地或云端数据库中。 6.根据权利要求1所述的脑电波控制按摩椅的方法，其特征在于：当按摩工作时间达到预设值时停止按摩工作，或是根据用户的第二脑电波特征信息控制停止按摩工作。 7.根据权利要求1所述的脑电波控制按摩椅的方法，其特征在于：所述个性化按摩程序可在用户使用按摩椅时自行进行调用，所述个性化按摩程序在按照预设的默认有效期或由用户自行设定的有效期在本地或云端数据库中进行存储。 8.根据权利要求1或2所述的脑电波控制按摩椅的方法，其特征在于：所述按摩椅包括有靠背架、设置在靠背架上的导轨，所述按摩机芯包括有支架，支架上设置有与导轨配合驱动按摩机芯沿靠背架上下运动的行走机构以及可活动的摆臂，摆臂的前端设置有按摩头，所述摆臂连接有调节按摩头前后位置的前后调节机构、调节按摩头水平位置的水平调节机构、驱动摆臂产生按摩动作的按摩驱动机构、用于感应按摩头和人体接触时压力的传感器，所述按摩驱动机构的动力源为可调节转速的电机； 分别通过行走机构和水平调节机构实现对按摩头的纵向和水平的按摩位置的调节； 通过传感器和前后调节机构的联动配合实现对按摩力道的调节； 通过电机的转速控制实现对按摩速度的调节。 9.根据权利要求8所述的脑电波控制按摩椅的方法，其特征在于：所述前后调节机构为连接于摆臂和按摩头之间的电推杆；或是所述前后调节机构包括有与支架相连接并能够被驱动沿支架的纵向运动的滑动座，所述按摩驱动机构设置在滑动座上，所述支架上设置有支撑轴，所述摆臂的中部活动套接在支撑轴上，摆臂的后端和按摩驱动机构相连接，所述滑动座相对支架纵向运动时能够联动摆臂前端的按摩头朝靠近或远离人体方向摆动。 10.根据权利要求8所述的脑电波控制按摩椅的方法，其特征在于：所述按摩驱动机构包括有驱动轴，所述摆臂的中部或后端活动套接在驱动轴上，摆臂的后端或中部和水平调节机构相连接，水平调节机构用于调节摆臂前端的十平摆动位置。