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1.一种智能踝泵运动辅助器，其特征在于，包括运动平台(10)、用于患者脚部勾脚绷脚踝泵运动的脚部运动机构(1)、用于脚部运动机构(1)运动限位的限位辅助机构(2)、用于脚部运动机构(1)缓冲的缓冲稳定机构(3)、用于驱动脚部运动机构(1)运行的驱动机构(4)、用于驱动机构(4)进行位置移动的移动机构(5)、用于患者脚部进行搭放便于运动的脚部搭放平台(6)、用于套设在患者脚部进行辅助的脚部保护套(8)和用于患者脚部旋腕运动的脚部旋腕踝泵运动(9)，所述运动平台(10)为水平放置，所述脚部运动机构(1)设置在运动平台(10)上，所述限位辅助机构(2)的下端连接在运动平台(10)上且为球头连接，所述限位辅助机构(2)的上端转动连接在脚部运动机构(1)上，所述脚部旋腕踝泵运动(9)设置在运动平台(10)且为螺纹连接，所述驱动机构(4)设置在运动平台(10)上且可通过移动机构(5)进行推动移动，所述脚部保护套(8)设置在脚部旋腕踝泵运动(9)的下端，所述脚部搭放平台(6)设置在运动平台(10)上且位于脚部运动机构(1)的旁侧。 2.根据权利要求1所述的一种智能踝泵运动辅助器，其特征在于，所述脚部运动机构(1)包括脚部运动支架(11)、脚部运动轴(12)、脚部运动搭放垫(13)、套设环(14)、第一固定带(15)、脚部运动辅架(16)、第一连杆(17)、第二连杆(18)、连接块(19)、连接轴(111)、辅助轴(112)和辅助连接套筒(113)，所述脚部运动支架(11)设有两个，两个所述脚部运动支架(11)对称设置在运动平台(10)上，所述脚部运动轴(12)设置在两个脚部运动支架(11)上，所述套设环(14)套设在脚部运动轴(12)上且为转动连接，所述脚部运动搭放垫(13)设置在套设环(14)上，所述第一固定带(81)(15)设有两个，两个所述第一固定带(15)分别设置在脚部运动搭放垫(13)上，两个所述第一固定带(15)均为魔术贴方式连接，所述脚部运动辅架(16)设置在运动平台(10)上，所述辅助轴(112)设置在脚部运动辅架(16)上且为转动连接，所述第一连杆(17)的下端套设在辅助轴(112)上且为转动连接，所述连接块(19)设有两个，两个所述连接块(19)对称设置在脚部运动搭放垫(13)的下端，所述连接轴(111)设置在两个连接块(19)上，所述第二连杆(18)上端套设在连接轴(111)上且为转动连接，所述第二连杆(18)下端与第一连杆(17)上端为转动连接，所述辅助连接套筒(113)连接在辅助轴(112)上。 3.根据权利要求2所述的一种智能踝泵运动辅助器，其特征在于，所述限位辅助机构(2)包括限位辅助架(21)、移动块(22)和限位旋钮(23)，所述限位辅助架(21)设置在运动平台(10)上且位于脚部运动轴(12)的正下方，所述限位辅助架(21)上设有滑动槽(24)，所述套设环(14)上设有限位块(25)，所述限位块(25)位于滑动槽(24)内且为滑动配合，所述移动块(22)位于滑动槽(24)内，所述限位旋钮(23)与移动块(22)为螺纹连接并抵触在限位辅助架(21)的外侧。 4.根据权利要求2所述的一种智能踝泵运动辅助器，其特征在于，所述缓冲稳定机构(3)包括连接环(31)、可调节阻尼器(32)和第一球体(33)，所述连接环(31)套设在连接轴(111)上，所述第一球体(33)设置在运动平台(10)上且为球头连接，所述可调节阻尼器(32)上端与连接环(31)连接且下端连接在球体上。 5.根据权利要求4所述的一种智能踝泵运动辅助器，其特征在于，所述驱动机构(4)包括驱动座(41)、驱动电机(42)和驱动六角轴(43)，所述运动平台(10)上设有移动槽(44)，所述辅助连接套筒(113)内部为六角形设置，所述辅助连接套筒(113)与驱动六角轴(43)为相适配设置，所述驱动座(41)设置在移动槽(44)内且为滑动配合设置，所述驱动电机(42)设置在驱动座(41)上，所述驱动六角轴(43)设置在驱动电机(42)的输出端上。 6.根据权利要求5所述的一种智能踝泵运动辅助器，其特征在于，所述移动机构(5)包括移动座(51)、移动电动电缸(52)和辅助块(53)，所述移动座(51)设置在运动平台(10)上，所述移动电动电缸(52)设置在移动座(51)上，所述辅助块(53)设置在移动电动电缸(52)的输出端上，所述辅助块(53)连接在驱动座(41)上。 7.根据权利要求1所述的一种智能踝泵运动辅助器，其特征在于，所述脚部搭放平台(6)包括升降座(61)、升降电缸(62)、伸缩杆(63)和搭放放置台(7)，所述升降座(61)设置在运动平台(10)上，所述升降电缸(62)设置在升降座(61)上，所述伸缩杆(63)设有若干个，若干个所述伸缩杆(63)分别设置在运动平台(10)上且上端均连接在搭放放置台(7)的下端，所述搭放放置台(7)设置在升降电缸(62)的输出端上。 8.根据权利要求1所述的一种智能踝泵运动辅助器，其特征在于，所述搭放放置台(7)包括主搭放台(71)、从搭放台(72)和固定旋钮(73)，所述从搭放台(72)与主搭放台(71)为转动连接，所述从搭放台(72)和主搭放台(71)之间组成设有固定槽(74)，所述固定旋钮(73)与固定槽(74)为螺纹连接。 9.根据权利要求1所述的一种智能踝泵运动辅助器，其特征在于，所述脚部保护套(8)内部设有柔性层，所述脚部保护套(8)上设有两个固定带(81)且两个固定带(81)为魔术贴连接方式。 10.根据权利要求1所述的一种智能踝泵运动辅助器，其特征在于，所述脚部旋腕踝泵运动(9)包括脚部旋腕踝泵运动架(91)、旋腕运动架(92)、旋腕运动电机(93)、旋腕运动块(94)、第二球体(95)、旋腕运动筒(96)和四面架(97)，所述脚部旋腕踝泵运动架(91)设置在运动平台(10)上且为螺纹连接，所述旋腕运动架(92)设置在脚部旋腕踝泵运动架(91)上，所述旋腕运动电机(93)设置在旋腕运动架(92)上，所述旋腕运动块(94)设置在旋腕运动电机(93)的输出端上，所述旋腕运动块(94)由第二球体(95)连接在旋腕运动筒(96)的上端且为球头连接，所述四面架(97)的左右两侧转动连接在旋腕运动架(92)上，所述四面架(97)的前后两侧转动连接在旋腕运动筒(96)上，所述脚部保护套(8)为可拆卸式设置在旋腕运动筒(96)的下端。