换一批摘要目的:针对当前公共卫生领域的消毒机器人具有成本高、场景限制、控制因素复杂等问题,设计一款集合人工智能技术和机器人技术的智能消毒喷雾机器人.方法:结合自主导航、自主路径规划、全局定位、自动避障、自动回充等人工智能技术及雾化消毒的医疗技术,构建具备以上功能的智能消毒喷雾机器人.并开展其对白色葡萄球菌和空气自然菌的消毒试验研究.结果:经过测试该机器人的消毒效果,空气中白色葡萄球菌杀灭率的检测结果>99.90%,空气中自然菌消亡率的检测结果>90%,均属于消毒合格.通过创新改进各模块功能,该机器人能在多种场所自动、高效、精准、安全地执行消毒灭菌作业,结论:该机器人具有操作便利,自动化程度高,场景应用丰富,消毒效果突出,安全性高等特点.
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