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【学位论文】 作者：王明康 导师：施芝元 厦门大学 信息与通信工程 电子与通信工程（硕士） 2021年
【摘要】 定位导航是面向医院场景自动导航的智能轮椅不可或缺的技术，能否正常工作关系到用户的人身安全。在面向医院户外场景中，集中式高楼和树木等复杂环境经常导致卫星信号丢失，并使定位导航系统瘫痪。为了解决这个问题，本文采用多传感器信息融合技术和基于循环神...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 陈旭海 张蓬勃 等 《信息与控制》 2012年41卷5期 590-595,601页
【摘要】 本系统采用双卡尔曼滤波器算法对多通道的试剂热辐射、环境温度和热源温度数据进行信息融合从而估计出多通道试剂表面温度的真实值,有效克服热成像仪的缺点.算法结合了迭代扩展卡尔曼滤波器(IEKF)非线性估计收敛快与线性卡尔曼滤波器(KF)实时性高的...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 邹艳玲 程爱华 《微计算机信息》 2008年24卷33期 164-166页
【摘要】 为了实现室内环境下的高精度定位,根据IEEE802.15.3a标准工作组提出的UWB室内信道模型,设计了一种基于卡尔曼滤波器的TDOA/AOA定位系统.在这个定位系统中,使用NLOS鉴别模块实时地检测信道的NLOS参数,再根据鉴别结果自适应...
【关键词】 无线定位；卡尔曼滤波器；TDOA/AOA定位；
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- 方法：
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- 方法：
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【学位论文】 作者：潘超 导师：刘建国 华中科技大学 控制科学与工程 控制科学与工程（博士） 2011年
【摘要】 昆虫具有在复杂自然环境中精确导航的能力。探索昆虫的导航机理,能够为高效导航系统的研制提供创新性的参考。目前,大量的生物学实验表明昆虫能够使用视网膜感受到的光流信息执行各种导航任务。因此,研究昆虫的光流导航策略,有助于开发全新的视觉导航方法,...
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【学位论文】 作者：孙波 导师：张承进 胡超 山东大学 控制科学与工程 控制科学与工程（硕士） 2011年
【摘要】 在机器人辅助外科手术系统(RASS)中，手术器械相对于病灶部位的位置和姿态必须实时地精确计算出来以便正确的引导外科手术的进行。为了规避手术环境中可见光变化对于光线定位跟踪系统的影响，本文采用了红外摄像机进行图像的采集；同时为了降低多个手术器...
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【学位论文】 作者：张亮 导师：陈耀武 浙江大学生物医学工程与仪器科学学院 浙江大学 电子科学与技术 电子信息技术及仪器（博士） 2009年
【摘要】 目前，移动机器人的研究范围已经从地面扩展到水下、空中、甚至太空和行星表面等多种环境，并取得了卓越的研究成果。在所有移动机器人的研究中，机器人自身的准确定位是一项最基本、最重要的功能。机器人自身定位的准确性依赖于环境地图的精确性，然而精确的环...
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【学位论文】 作者：蒋荣欣 导师：陈耀武 浙江大学生物医学工程与仪器科学学院 浙江大学 电子科学与技术 电子信息技术及仪器（博士） 2008年
【摘要】 多机器人学是当前机器人领域中令人激动且富有挑战性的新兴学科，有很强的学科交叉性，涉及到了生物学、管理学、分布式人工智能和控制论等多个领域。多机器人学领域的一个重要组成部分就是多机器人系统协作的研究，从系统的角度探讨机器人群体的合作行为、信息...
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