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关键词=(仿昆虫蠕动微型车)
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1. SMA仿昆虫蠕动微型车
【成果】 0700150027 上海 TP242.2 TM623.7 U178 应用技术 环保、社会公共安全及其他专用设备制造 2006年
【成果简介】 一种仿昆虫蠕动SMA驱动微型车的结构与控制，分析了这种微型车的移动机理，该微型车打破近几年来国内外微小型机器人大多采用腿式结构的传统，是开发轮式微小型机器人的全新尝试。系统利用SMA弹簧模拟蠕虫肌肉的收缩与舒张运动；刚-柔混合系统中的弹性带...
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