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【中文期刊】 宋卫国 柴洁  等 《生理学报》 2006年58卷2期 183-188页 MEDLINEISTICPKUCSCDCABP

【摘要】 本文采用集成有射频功能的片上系统(nRF24E1),研制了一种用于自由活动小动物的微型多模式遥控刺激器.刺激参数的设置及结果分析均由10 m外的个人计算机进行.通过离体实验,即刺激蛙坐骨神经干时产生动作电位并可观察到伪迹;及在体大鼠的训练操...

【关键词】 电刺激； 电生理； nRF24E1；

【中文期刊】 罗勇 师黎  等 《仪器仪表学报》 2012年33卷11期 2429-2435页

【摘要】 利用USB通信和无线通信,设计了新型动物机器人智能监控系统.系统由PC监控软件、信号发射器、接收控制器等部分组成.与以往系统相比,该系统不仅可实现动物机器人行为控制,还可实现行为监测以及环境数据实时采集,具有微体积、微功耗等特点.经动物实验...

【关键词】 动物机器人； 智能监控； 行为控制；

【中文期刊】 李海鹏 戴振东  等 《计算机技术与发展》 2008年18卷8期 16-19页

【摘要】 介绍了一个基于ATmega8L和OC1000芯片的壁虎动物机器人遥控刺激系统.该系统主要由便携式电脑、微控制器和无线数据收发器构成,可以分为控制平台和刺激器两部分.控制命令从笔记本电脑输入,然后无线数据收发器发送出去.刺激器接收指令并产生刺...

【关键词】 壁虎动物机器人； 遥控系统； 微控制器；

【中文期刊】 马世勋 狐鸣  等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2025年6卷1期 12-17,23页

【摘要】 目的:探索在不同距离5G网络环境下国产图迈 ?手术机器人在远程动物手术中的可行性、安全性及稳定性.方法:将 6 头实验用标准猪随机分为 6 组,使用国产图迈 ?手术机器人在 5G网络环境下从甘肃省 6 个地区分别对位于甘肃省人民医院动物手术...

【关键词】 5G网络； 机器人辅助手术； 图迈?手术机器人；

【中文期刊】 马唯刚 潘兴芳  等 《中国实验动物学报》 2024年32卷5期 600-609页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 目的 本研究旨在探索智能针灸机器人针刺可行性及安全性评价的实验动物平台,为后续进一步开展研究奠定基础.方法 将 6 只 2 月龄广西巴马小型猪作为实验对象,进行麻醉后针刺验证.首先进行人工针刺验证,每只实验动物选取 6 个穴位,行提插捻转手...

【关键词】 智能针灸机器人； 智能针刺模块； 实验动物平台；

【中文期刊】 李蒙蒙 杨龙  等 《中国实验动物学报》 2024年32卷2期 248-253页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 鸽子具有集群和归巢习性,善于远途负重与持续飞行,导航和空间认知能力卓越,近年来被广泛应用于动物机器人研究.鸽子机器人通过对鸽子脑内特定的神经靶点施加神经信息干预以实现运动行为控制.本文根据鸽脑内的分层多级神经调控靶点分布,分别对基于感觉系统...

【关键词】 鸽子； 动物机器人； 刺激调控；

【中文期刊】 刘意抒 蔡丽萍  《实验动物与比较医学》 2024年44卷6期 667-674页 ISTICCA

【摘要】 实验猪在生命科学研究中占据重要地位,同时在促进临床新技术与新方法的实际应用过程中也发挥着不可或缺的关键性作用.达芬奇手术机器人系统由美国Intuitive Surgical公司开发,自2000年获美国FDA批准以来,已广泛应用于多个外科领域...

【关键词】 实验猪； 手术模拟； 达芬奇手术机器人；

【中文期刊】 罗城 郭胜杰  等 《实用医学杂志》 2023年39卷24期 3275-3280页 ISTICPKUCA

【摘要】 目的 研究国产单孔手术机器人辅助内窥镜系统行肾部分切除术的可行性,并根据实验结果分析其用于临床肾部分切除手术的安全性.方法 选取3只符合条件的实验用猪,由高级职称泌尿外科医生(2名)和高年住院医生(1名)分别用国产单孔手术机器人分别对其进行...

【关键词】 单孔手术机器人； 微创； 肾部分切除；

【中文期刊】 彭勇 张慧  等 《中国生物医学工程学报》 2023年42卷5期 610-616页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 生物机器人是人类通过控制技术施加干预信号调控生物行为,从而实现人类可操控的生物,是融合多学科和多专业理论与技术的产物.由于水生动物具有运动灵活、活动隐蔽、适应环境、自主供能等突出的优势特性,而成为水生动物机器人的研发对象,更具科学研究意义与...

【关键词】 水生动物机器人； 感受器； 神经中枢；

【中文期刊】 艾青 王野  等 《微创泌尿外科杂志》 2023年12卷3期 145-148页 ISTIC

【摘要】 目的:通过超远程机器人辅助腹腔镜保留肾单位手术动物实验,评估超远程机器人手术的安全性和可行性.方法:采用国产MP1000手术机器人,将主、从系统分别置于相距约3000公里,跨越琼州海峡的北京和三亚,利用中国电信20 Mbps专线宽带,主刀医...

【关键词】 超远程手术； 机器人； 保留肾单位手术；