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【中文期刊】 周晶晶 陈晓玲 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2025年6卷3期 431-434页
【摘要】 目的:对比分析蒸汽清洗消毒与常规手工操作流程对达芬奇床旁机械臂系统清洗消毒效果与灭菌率的影响.方法:回顾性分析 2021 年 5 月—2024 年 5 月江苏省中医院手术使用完毕的 120 件IS4000达芬奇机械臂组件,根据清洗消毒流程分...
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【中文期刊】 费志成 王雅玲 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2025年6卷3期 455-459页
【摘要】 目的:探讨床旁机械臂沿手术床纵轴头侧锐角泊位在达芬奇机器人辅助手术中的应用效果.方法:选取2022年1月—2024年1月在江苏省肿瘤医院行达芬奇机器人辅助手术治疗的患者132例,将患者随机分为观察组(n=66)和对照组(n=66),其中对照...
- 概要：
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【中文期刊】 江丽 彭佳欣 等 《中国当代医药》 2024年31卷31期 118-121页CA
【摘要】 目的 探讨蛋白残留测试在不同清洗方式的机器人机械臂器械清洗效果评估中的应用.方法 选取2021年12月至2023年11月南昌大学第一附属医院使用过的300件机器人手术器械作为研究对象,采用随机数字表法将其分为手工组、机器组以及联合组,每组各...
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【中文期刊】 刘霞 刘慰 等 《护理学报》 2023年30卷24期 57-60页ISTICCSCD
【摘要】 目的 分析联合蒸汽清洗对达芬奇机器人手术机械臂清洗质量、返洗率和损坏率的影响.方法 将 2021年 9月—2022 年 9 月被污染的达芬奇机器人手术机械臂 2 400 件,随机分为实验组和对照组,各 1 200件.对照组采用纯手工清洗,具...
【关键词】 蒸汽清洗；达芬奇机器人手术机械臂；清洗质量；
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【中文期刊】 丁张帆 马中凯 等 《肿瘤预防与治疗》 2023年36卷11期 970-976页ISTIC
【摘要】 目的:探索内镜模拟器结合机械臂在口腔颌面外科住院医师临床前技能培训中的应用价值,以寻求更为有效的口腔颌面外科手术机器人机械臂临床前培训模式.方法:纳入四川大学华西口腔医学院口腔颌面外科住院医师规范化培训学员 60 人,随机分为两组,一组为内...
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【中文期刊】 王爽 任晗 等 《科学技术与工程》 2023年23卷19期 8249-8255页
【摘要】 经自然腔道手术机器人要求具有良好的灵巧性,但灵巧性的提高会产生运动学模型复杂且难以建模的问题.针对绳驱动的多段柔性连续体机械臂进行了运动学分析和实验研究.首先,以双段柔性连续体机械臂为原型,基于分段常曲率和神经网络的方法,建立了任务空间和驱...
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【中文期刊】 张铭杰 叶震 等 《机械制造》 2021年59卷2期 41-44,70页
【摘要】 为解决医师手工开展颈椎前路手术的临床痛点,基于机械臂设计了颈椎前路手术机器人系统.在设计中,完成了颈椎术中定位匹配系统,推导了磨钻工具与机械臂、光学导航的标定,并应用了基于六维力传感器的机械臂柔顺控制技术.通过对颈椎全段模型骨进行磨钻试验,...
- 概要：
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【中文期刊】 吴炳坚 朱振中 等 《机械制造》 2021年59卷6期 52-56,61页
【摘要】 为解决医生临床手工开展髋臼旋转截骨术的难点,基于多轴机械臂设计了一种髋臼旋转截骨手术机器人.在设计中,推导了球形摆锯非实体旋转中心点与机械臂、光学导航三者的手眼标定矩阵方程.应用所设计的髋臼旋转截骨手术机器人对六组髋臼模型进行旋转截骨试验,...
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【会议论文】石敏 2022中国医学装备大会 2022年
【摘要】 目的：设计机器人手术器械机械臂用的连续灌洗器并评价其应用效果. 方法：自行设计机器人手术器械机械臂用的连续灌洗器,选取2021年04月-05月本院消毒供应中心回收的240件机器人机械臂器械为研究对象.按照回收顺序将研究对象分为对照组和...
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