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【学位论文】 作者：刘洋 导师：富历新 哈尔滨工业大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2004年
【摘要】 自动化骨科手术需要获得骨组织的X光图像信息及其空间位姿信息,用以规划机器人运动轨迹,实现机器人对断骨的复位与固定.现在广泛使用的X射线设备(如移动式C形臂)无法提供断骨处准确的位姿信息,核磁共振设备(NMR)、断层造影设备(CT)等虽然能够...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 杨宪章 杨蕾 等 《生物医学工程与临床》 2021年25卷6期 762-768页ISTICCA
【摘要】 达芬奇Si手术机器人系统是目前世界上最先进的机器人辅助手术系统,由于其结构复杂、备用机少、使用风险高,一旦发生故障,尤其是无法及时解除的严重故障,不仅会影响手术时间,必要时需要改变手术方式,严重时危及患者的生命安全,其可靠性和安全性彰显重要...
【关键词】 达芬奇Si手术机器人系统；质量控制；电气安全；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 余佩武 郝迎学 《中国实用外科杂志》 2016年36卷11期 1152-1155页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 近年来，应用机器人手术系统行胃癌根治术在国内逐渐得到开展，虽然机器人手术系统具有三维立体视野、机械臂操作灵活等优势，但与传统腹腔镜胃癌手术不同，应用机器人手术系统行胃癌根治术有其特有的难点和技术操作要领，如trocar布局，脾门区、幽门上区...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
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