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【中文期刊】 杜钟祥 孙俊倡 等 《中国新通信》 2020年22卷4期 90-93页
【摘要】 针对在医院室内非视距环境中,多径现象明显、测距误差较大的问题,本文基于超宽带技术(Ultra-wideband,UWB)功耗低、多径分辨率高、测距精度高等优点,研究了位置指纹法的定位原理与NN指纹定位法及其改进算法.实验采用基于飞行时间(T...
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【中文期刊】 蒋守花 贺春林 《信息技术》 2017年4期 24-28页
【摘要】 随着无线通信、物联网和计算机技术的蓬勃发展,室内无线定位技术正逐渐受到越来越多人的关注.在研究了几种基于射频识别技术的室内定位算法基础上,提出改进算法—基于牛顿插值和信号强度衰减模型插值的BVIRE定位算法(NTOR_ BVIRE).实验结...
- 概要:
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【学位论文】 作者: 张亮 导师:陈耀武 浙江大学生物医学工程与仪器科学学院 浙江大学 电子科学与技术 电子信息技术及仪器(博士) 2009年
【摘要】 目前,移动机器人的研究范围已经从地面扩展到水下、空中、甚至太空和行星表面等多种环境,并取得了卓越的研究成果。在所有移动机器人的研究中,机器人自身的准确定位是一项最基本、最重要的功能。机器人自身定位的准确性依赖于环境地图的精确性,然而精确的环...
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【中文期刊】 赵春梅 王磊 等 《测绘学报》 2023年52卷3期 357-366页
【摘要】 GNSS卫星轨道是实现导航定位等位置服务的基础,对卫星轨道精度的精确评估关系到服务的精度与可靠性.卫星激光测距技术是评估卫星轨道精度的独立外部检核手段,由于SLR站系统水平不一,导致数据质量差异较大,因此合理选用高性能SLR站是精确评估卫星...
- 概要:
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【中文期刊】 曹博宣 宁成林 等 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2022年45卷6期 118-127页
【摘要】 基于TDOA定位算法和超声波测距原理,以树莓派机器人为平台,通过六麦环形MIC阵列组成的定向组件和超声波模块HC-SR04,完成了声音的精确定位,角度误差不超过4.35%,距离误差不超过3.5%,最大距离不超过4 m.通过N10激光雷达,能...
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【中文期刊】 龙海燕 张天飞 等 《河北北方学院学报(自然科学版)》 2018年34卷11期 20-23,28页
【摘要】 目的 研究一种基于无线传感器网络的城市公交车站牌的定位算法,能够解决曲线道路的定位问题,提高定位精度.方法 以RSSI测距算法为基础,提出一种改进的RSSI定位算法,该算法利用曲线道路弯道之间的夹角,结合三角形定理,计算得到公交车辆与站牌之...
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【中文期刊】 王振朝 张琦 等 《电测与仪表》 2014年21期 63-66页
【摘要】 基于RSSI(Received Signal Strength Indication)的三角形加权质心定位算法在测距和定位中存在较大误差,针对这一缺点提出一种改进的加权算法。在该算法中采用节点距离倒数之和代替距离和的倒数作为权值,并且根据节...
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【中文期刊】 丁恩杰 乔欣 等 《传感器与微系统》 2013年32卷7期 53-56页
【摘要】 针对无线传感器网络(WSNs)定位算法定位精度不高的问题,提出了一种基于RSSI测距的质心(Centroid)算法和加权质心(W-Centroid)定位算法相结合的新的定位方法WR-Centroid.该算法主要通过RSSI测距得出4个参考节...
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【中文期刊】 王丽彬 唐靖 《重庆理工大学学报(自然科学版)》 2013年27卷12期 68-71页
【摘要】 针对DV-Hop算法定位精度依赖于节点分布的问题,提出一种基于高斯校正模型的改进算法.通过对节点RSSI值进行高斯修正及对每跳跳距进行加权,有效地降低了随机性及波动性对RSSI值的干扰,提高了测量精度,并解决了因节点分布不均而引起的测距误差...
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【中文期刊】 鲍广阔 金会庆 等 《人类工效学》 2010年16卷4期 14-18,51页
【摘要】 基于摄影资料的图像测距技术已广泛应用于交通事故、考古等不可复原的现场勘察工作中,利用普通相机进行摄影测量也日趋成熟.但是普通相机没有广角镜头相机的取景优势,现场分析也比较局限,因此广角镜头相机逐渐取代普通相机.而广角镜头相机容易产生图像畸变...
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