换一批- 最近
- 已收藏
- 排序
- 筛选
- 27
- 24
- 3
- 1
- 5
- 3
- 2
- 2
- 1
- 18
- 5
- 4
- 3
- 2
- 中文期刊
- 刊名
- 作者
- 作者单位
- 收录源
- 栏目名称
- 语种
- 主题词
- 外文期刊
- 文献类型
- 刊名
- 作者
- 主题词
- 收录源
- 语种
- 学位论文
- 授予学位
- 授予单位
- 会议论文
- 主办单位
- 专 利
- 专利分类
- 专利类型
- 国家/组织
- 法律状态
- 申请/专利权人
- 发明/设计人
- 成 果
- 鉴定年份
- 学科分类
- 地域
- 完成单位
- 标 准
- 强制性标准
- 中标分类
- 标准类型
- 标准状态
- 来源数据库
- 法 规
- 法规分类
- 内容分类
- 效力级别
- 时效性
【中文期刊】 司跃元 赵新华 等 《机械设计与制造》 2013年7期 191-193页
【摘要】 提出了一种新式轮履复合机器人的行走机构的设计方案.对机器人行走机构进行了结构设计,设计包括机器人的轮履变体轮的设计及其传动系统的设计.轮履复合机器人在履带式移动和轮式移动之间的相互转变,使得机器人具有在正常路面的高机动性以及在复杂路面的高通...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 张志伟 《现代食品》 2025年7期 8-11页
【摘要】 随着粮食储存需求的不断增长,大型粮仓储粮已成为主流.为了提高粮食储存的技术水平,需要对粮堆表面进行平整处理.本文介绍了一种专为平房仓研制与设计的散粮平仓机,该设备集成了整体移动、局部旋转和伸缩功能,通过皮带输送机构将粮食均匀分布到平房仓的各...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 余莎 《机械设计与制造工程》 2020年49卷2期 110-114页
【摘要】 足球机器人腿部机构在受到零力矩点扰动的影响时,会出现步态失稳现象,为此提出基于行走振动抑制和最优控制律的足球机器人腿部机构设计与步态规划方法.根据足球机器人腿部各机构的运动位姿、速度等信息构建腿部机构动力学模型;依据动力学模型对腿部机构进行...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 张志伟 张青峰 等 《现代食品》 2015年20期 37-43页
【摘要】 近年来,由于储粮量的不断加大,安全事故也时有发生,给社会和家庭带来了严重损失.特别是触及危险性、有限空间、高空作业、易燃易爆等场所,机器换人已是社会发展的大势所趋.遥控粮情巡查机器是专门针对粮食储备行业涉及的上述一系列问题而量身定制的一款新...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 刘宗豪 侍才洪 等 《农机化研究》 2014年7期 220-224页
【摘要】 介绍了一种新型的轮履复合农用机械行走机构-变体轮结构设计方案，对组成变体轮的履带节单元的工作原理进行了详细的叙述，使得传统农用车辆的行走机构有了新型可重构的特性。同时，着重介绍了变体轮整体结构和轮履变形机理。将变体轮应用到农用机械上与其它单...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 范盛韵 何珑 等 《医疗卫生装备》 2023年44卷12期 25-30页ISTICCA
【摘要】 目的:研制一种智能控制自移行全身放射治疗床,使患者能以舒适、松弛的卧姿安全、精准地接受既定处方剂量的放射治疗.方法:该治疗床由床架、行走机构和智能控制部分组成.其中床架由铝合金框架和聚碳酸酯板制作,并设置有射野补偿板和肺挡铅.行走机构由驱动...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 蔡丽飞 曹学军 等 《中国康复理论与实践》 2011年17卷4期 382-385页ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的设计一种与双侧髋关节离断假肢其他配件连接的交互步态行走机构.方法将截瘫患者用矫形器交互步态行走原理应用于双侧髋关节离断假肢交互步态行走机构中,为1例截肢者安装交互步态行走假肢,并与穿普通加拿大式双髋离断假肢摆过步态的行走速度和能量消耗进...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 金振华 王京华 等 《生物医学工程研究》 2018年37卷3期 367-370页ISTIC
【摘要】 设计一种下肢智能训练系统,对下肢运动障碍患者进行科学化的康复训练,帮助他们尽快恢复行走能力.本系统应用计算机技术,并采用AVR单片机作为下位机核心控制芯片,采用伺服控制系统作为动力机构,通过伺服电机驱动行走机构来模拟正常步行,实现对患者行走...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 谢霞 康少华 等 《工程机械》 2015年46卷3期 45-52页
【摘要】 移动底盘的通过性是地面行走机构最重要的性能之一.通过国内外的典型实例,对适用于复杂地形环境下的3大类移动底盘——轮式越野底盘、履带式底盘和轮履复合式底盘进行综述,分析各类移动底盘的特点、发展现状及其应用情况,并对复杂地形移动盘底技术的应用前...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
加载中...
