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【中文期刊】 赵耀虹 夏昊 等 《生物医学工程学杂志》 2019年36卷2期 213-222页MEDLINEISTICPKUCA
【摘要】 本文基于生物力学模型开源软件OpenSim生物力学仿真曲线,针对腿部运动功能受损的患者或患有行走功能障碍的老年人的康复治疗,提出了一种2自由度的球面髋关节外骨骼并联机构.首先,对并联机构进行建模,通过逆运动学分析得到机构的位置反解,对反解进...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 马晓磊 王伟 《健康之路》 2013年12卷11期 25页
【摘要】 中国已经步入了老龄化社会,使康复机器人的研发成为了重点研究课题.根据观有资料显示,在上肢康复机器人设计上还存在着不足,尤其是康复机械臂以及机械手的设计上还需要进一步完善.本文针对上肢康复机器人设计与运动规划进行研究.
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：罗彪导师：曹彤 北京科技大学 机械工程 机械设计及理论（硕士） 2009年
【摘要】 微创医疗机器人手术具备痛苦少、操作方便、定位精度高等优点得到了广大医生的认可，具有广阔的应用前景。现代外科手术的发展趋势是朝着无创和微创方向发展，介入手术代替了传统的“开放式”手术，以微小的创伤实现了治疗，但是传统的血管介入手术对医生的专业...
- 概要：
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【学位论文】 作者：刘更谦导师：岳宏 河北工业大学 机械工程 机械制造及其自动化（博士） 2007年
【摘要】 踝关节既是负重关节，又是人体与地面接触的枢纽。踝关节损伤是一种常见骨关节损伤，如果得不到良好的康复治疗，会留下各种后遗症，影响人们的生活质量。目前，用于踝关节康复的产品多为功能单一的器械，使用不当易造成踝关节的再次损伤。国内外已经开展了利用...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Kapp C ; 《The Lancet》 2001年358卷9281期 570-0页SCISCIEMEDLINE
【关键词】 International Agencies;Sports;国际机构;
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